O le a le lelei ma le le lelei o le truss type manipulator?

E tolu vaega omanipulator ituaiga truss: tino autu, faiga ave taavale ma faiga pulea.E mafai ona iloa le utaina ma le lafoaia, liliu o mea faigaluega, faʻasologa o mea faigaluega, ma isi ma tuʻufaʻatasia tekinolosi faʻagasologa, o lana galuega autu o le faʻaogaina o meafaigaluega masini e leai se totogi mai le galuega lima ma iloa ai le faʻaogaina atoatoa!
O le vaega autu e masani ona faʻaaogaina gantry fausaga, e aofia ai Y-directional crossbeam ma taʻiala taʻiala, Z-directional slider, cross slider, koluma, suiga fesoʻotaʻiga ipu ma faavae, ma isi. ala i anufe.
O le laina laina i le itu Z o loʻo faʻauluina e le AC servo motor e ala i le faʻaitiitiga o le anufe, lea e faʻaosoina ai le mea e taʻavale ai ma le fata faʻamau i luga o le faʻalava o le Y-directional, ma le Z-directional ram e faʻaosoina vaega feʻaveaʻi i luga o le taʻiala taʻiala.
E ala i le faʻamatalaga o loʻo i luga o le tuʻufaʻatasia o lemanipulator ituaiga trusse tatau ona i ai se malamalama lautele, e uiga i le lelei ma le le lelei o le ituaiga truss manipulator e te fia iloa atili?
O le isi, o le a ou taʻitaʻia oe ia malamalama faʻatasi.