I fale faigaluega fa'aonaponei mo le fa'agasologa o galuega, o masini fa'agaoioi e fesoasoani i le pneumatic o se ituaiga masani o masini fa'aautomatika e mafai ai ona faia galuega faifai pea ma lamatia e pei o le taulimaina, fa'apotopotoina ma le tipiina. Ona o mana'oga eseese o le fa'agasologa, o masini fa'agaoioi e fesoasoani i le eletise...
O le manipulator truss o se masini otometi fa'amekanika e fa'amau i le foliga o le truss e fa'ata'ita'i ai le lima o le tagata e fa'atino ai gaioiga eseese mo le fa'agaioiga. Talu ai ona eseese meafaitino, tele, lelei ma le ma'a'a o le mea faigaluega po'o oloa e momoliina, o manipulator ta'itasi e fa'atulagaina...
O le fa'avasegaga fa'avae o le keleni paleni e mafai ona vaevaeina i ni vaega se tolu, o le muamua o le keleni paleni fa'amekanika, o le ituaiga masani lea o le keleni paleni, o lona uiga, o le fa'aaogaina lea o le afi e fa'agaoioi ai le sikulima e tula'i e si'i ai oloa; o le lona lua o le pneum...
E mafai e le gantry manipulator ona faʻataʻitaʻi le lima o le tagata e faʻamaeʻa ai le tele o gaioiga faigata e ausia ai galuega eseese, ma e mafai ona feaveaʻi mea tumau mo le palletizing ma faʻatinoina foʻi vaega o le laina faʻapotopotoga mo le puʻeina ma le faʻapotopotoina o galuega. E mafai ona vaʻaia o le lelei...
Faatasi ai ma le vave o le atinaeina o le otometi tau alamanuia, o le utaina ma le aveeseina o uta o le truss ua faaaogaina lautele i le gaosiga tau alamanuia. Ona o le tele o faafitauli o le a feagai i le faagasologa o le faaaogaina i aso taitasi o le utaina ma le aveeseina o uta o le truss, lea o le a mafua ai nisi o gau e le manaomia i...
E ono mafua mai i le manipulator otometi le faaletonu, aua o vaega o le manipulator e tele lava ina fa'amauina, atonu e mafua mai i le gatete umi e fausia ai se sikuliu e matala matala; ma le fausiaina o le manipulator e matala, o vaega o le poloka articulation e malepe...
O masini ma meafaigaluega o aso nei ua faʻateleina ona salalau, o masini ma meafaigaluega eseese o loʻo tuʻuina atu i le faʻaaogaina o le aafiaga e eseese, ae o le faʻaaogaina moni e tuʻuina atu ai foi se eseesega. I lenei auala, e faʻapea foi mo le faʻaaogaina moni o taunuuga sili atu, o lea i le US...
O le faʻaaogaina o le truss manipulator ua faʻateleina ona salalau, o le tasi i le faagasologa o le faʻaaogaina o le a feagai ma lenei poʻo lena faʻafitauli, mafua ai nisi o gau e le manaʻomia i le pisinisi, ina ia faʻaitiitia ai le fua faatatau o le toilalo o le truss manipulator, e sosoo ai ma le faʻasoa atu o le truss manipulator b...
O le fesoasoani i le manipulator o se ituaiga masini e mafai ona sefe ai le galuega ma punaoa faaletino ma e mafai ona faaleleia atili ai le lelei o le alamanuia tau alamanuia i tausaga talu ai nei. Ae ui i lea, e tusa lava po o le a le masini, na o le tausiga masani e faalauteleina ai le umi o le tautua, ma e mafai ona aloese mai ai...
1. E mafai e le robot ona sefe le galuega ma faʻamautu le gaosiga 1.1. Faʻaaoga le robot e ave ai oloa, e mafai ona faʻagaoioia le masini faʻapipiʻi tui e aunoa ma se vaavaaiga, e le fefe i se tasi poʻo se tagata faigaluega e tuʻua le popolega. 1.2. O le faʻatinoina o le tasi tagata, tasi le masini (e aofia ai le tipiina o le wa...
O le Balance crane e patino i masini si'i, o se mea fou, mo le avanoa tolu-vaega i le taulimaina o meafaitino ma le fa'apipi'iina o le fa'agaioiga e sefe ai galuega o le masini fa'amalosi. E fa'aogaina ma le atamai le mataupu faavae o le paleni o le malosi, lea e faigofie ai le fa'apotopotoga...
E tolu vaega o le manipulator ituaiga truss: tino autū, faiga fa'aeletise ma le faiga fa'atonutonu. E mafai ona fa'atinoina le utaina ma le la'uina o mea faigaluega, liliuina o le workpiece, fa'asologa o le liliuina o le workpiece, ma isi mea fa'apena ma fa'apipi'i ai tekinolosi fa'agasologa, o lona galuega autū o le faia lea o masini faigaluega...