O le a le tele o mea e te iloa e uiga i mea tau pisinisi?
I tausaga talu ai nei, faʻafetai i le faʻaauauina o le atinaʻeina o le gaosiga atamai, ua vave ona masani ai robots fale gaosi oloa, ma o Saina foi o le maketi sili ona tele o talosaga i le lalolagi mo robots fale gaosi oloa mo le valu tausaga sosoo, e tusa ma le 40 pasene o le maketi o le lalolagi.O le a suia e le aufaipisinisi robot manipulators le gaosiga o tusi lesona i le gaosiga o gaosiga i le lumanaʻi, o le faʻavae mautu mo le faʻataunuʻuina o le gaosiga atamai ma le faʻaogaina o masini, numera ma le atamai.
O le a le mea e fai ai le robot manipulator?Anmanipulator ropota pisinisio se ituaiga masini ma se lima manipulator uamea malo e mafai ona faatino le tele o talosaga gaosiga, e amata mai i le faigofie i le lavelave ma e mafai ona faia lavelave tilts pneumatic ma rotations.E mafai ona lelei le pikiina ma le faʻaogaina o uta mamafa ma faʻamama ai tagata faʻatautaia i taimi o gaioiga faigata e pei o le uʻu, siiina, uu, ma le taamilo o uta.Ae e ese mai i faʻamatalaga o loʻo i luga, e te iloa nisi faʻamatalaga e uiga i ai?Afai e leai, aua le popole.O iinei Jiangyin Tongli, o se atina'e gaosiga fa'aonaponei, e fiafia e ofoina atu ia te oe ni vaega taua o se fa'amanu'aga fa'apisinisi e fesoasoani ia te oe e te iloa atili ai.
1. O se masini fa'apolokalame fa'apisinisi e le na'o se robot e ave'ese galuega mai tagata
E mafai e se tagata faʻatau pisinisi ona sili atu le taua nai lo tagata faigaluega aua e mafai ona faʻamaeʻaina galuega mo tagata faigaluega ma sili atu le lelei, e mafai ona galue e aunoa ma se malologa, e leai se mea sese i gaioiga uma, ma e mafai foi ona ausia nisi o galuega e le mafai e tagata ona faia. .I tulaga o galuega fai soo, tasi-drill ma maualuga-malosi galuega,manipulators alamanuia masanifaia se ave-off o tagata faigaluega laina faʻapotopotoga ma maua faʻamanuiaga muamua o le maualuga maualuga, tulaga mautu, ogaoga "uiga", e le aʻafia i mea mai fafo, 24-itula le faʻaogaina ma le umi o le ola tautua, ma o le mea lena e mafua ai. matagofie.
2. E mafai ona fa'aogaina masini fa'apisinisi i 364 alamanuia
Ioe, ua na o se faamasinoga faigata, aua e le mafai e se tasi ona iloa tonu le ituaiga galuega e mafai ona latou faia.Pau lava le mea mautinoa o loʻo faʻaaogaina i le tele o alamanuia i le salafa o le kelope, ma o se faʻagasologa o loʻo agaʻi i luma le robot manipulator e foliga mai e pule aoao.E mafai ona faʻaogaina i meaʻai faʻapipiʻi, gaosiga o taavale ma gaioiga, masini masini, logistics ma fale teu oloa, gaosiga o mea faʻafomaʻi ma le tele o isi pisinisi.O lenei ituaiga o masini robot manipulator tetele o loʻo afifi i atigi uʻamea e mafai ona gaosia taavale ma vaalele, faʻatautaia telefoni feʻaveaʻi, tuʻuina atu auaunaga faʻaalia, afifi meaʻai, faʻapipiʻi meaʻai, ma ave le tele o uta e pei o meaʻai susu, sisi atoa, aano o manufasi, afifi meaai gaosi, fagu, pusa katuni, ma taga meaai, ma le lisi e le gata.O lo'o fa'aauau pea ona fa'asolo vave mea fa'atauva'a fa'apisinisi talu mai le o'o mai o le atamai fa'apitoa.Afai e te fesili pe i ai se galuega e le mafai ona latou faia, masalo e le mafai ona latou faia galuega e fesoʻotaʻi ma tusitusiga, aua e te le faʻamoemoeina se lima masini e tuʻituʻi ai le Complete Works a William Shakespeare i luga o le piano.
3. E tolu vaega autu o se masini fa'apisinisi: keyboard, talimalo, ma le mata'itu
E tatau ona aofia ai ni vaega se tolu o mea fa'aleaganu'u fa'apitoa: masini, masini fa'atonutonu ma vaega fa'ainisinia (e aofia ai le lima robot, fa'ai'uga fa'ai'uga, ma le ta'avale).O senors e tutusa ma le talimalo o se komepiuta komepiuta ma taʻalo le totonugalemu ma le matafaioi autu;o le pule e tutusa ma le piano ma le isumu o se komepiuta, e faʻaaogaina mo le gaioiga ma avea ma ana "faiʻai";o vaega fa'ainisinia e fai ma mata'itū o se komepiuta ma e mafai ona va'ai va'ai tagata fa'atino mea o lo'o fa'aalia.O nei vaega e tolu o loʻo faʻatusalia atoatoa le robot manipulator.
4. O le inisinia robot o le faiaoga o se masini fa'apolokalame fa'atau oloa
E ui inamanipulators alamanuiae mafai ona fa'atino galuega fa'apei o tagata, e le mafai ona latou galulue tuto'atasi e aunoa ma le galulue fa'atasi o inisinia robot.E tusa ai ma le taʻiala faʻaogaina, o le faʻaaogaina o pisinisi faʻapitoa e faʻaogaina e tusa ai ma polokalame faʻatulagaina muamua poʻo le atamai faʻapitoa, lea na mamanuina e inisinia robot.O inisinia robot e masani ona mamanuina le komisiina ma le tausiga, ma polokalame polokalame, ma atiae ma mamanuina faiga lagolago talafeagai.I se faapuupuuga, o le a le mea e mafai ona fai e le masini robot manipulator e faalagolago i le mea e aʻoaʻo e le inisinia e fai.
5. Eseesega i le va manipulators robot alamanuia ma masini masini
I le faia o se faʻataʻitaʻiga faigofie, o telefoni tuai i le 1990s ma le iPhone 7 Plus o masini fesoʻotaʻiga, ae e mautinoa lava e ese mai le tasi i le isi.O le sootaga i le va o masini robot manipulators ma masini masini e tutusa lelei lava.O le robot alamanuia o se tasi o ituaiga o masini masini, ae e sili atu le atamai, sili atu ma lelei nai lo masini masini masani, o lea e tele eseesega i le va oi latou, ma e manino lava e sese le faʻafememeaʻi masini robot manipulators ma masini masini.
6. O lo'o fa'aalia e tagata fa'atauva'a fa'atauva'a tulaga eseese o amioga fa'aletulafono
O lo'o fa'apolokalameina masini fa'apolokalame fa'apisinisi e fa'atino ai fa'atinoga fa'apitoa (gaioiga fai) ma le fa'amaoni, lelei, e aunoa ma se suiga, ma fa'atasi ai ma le sa'o maualuga ma le umi o le taimi tu'u.O nei gaioiga e fa'alagolago i fa'atonuga fa'apolokalame e fa'amalamalamaina le itu, fa'avavevave, saoasaoa, fa'aitiitiga, ma le mamao o gaioiga felagolagomai.
7. Tulaga lelei o le atamai gaosi oloa gaosi oloa manipulators
O kamupani gaosi oloa o loʻo sailia le gaosiga sili ona lelei, o le malosi lea o le faʻafouina ma le atinaʻe.I le gaosiga o fale gaosi oloa, e mafai e le aufaipisinisi robot manipulators ona sui tagata faigaluega e faʻamaeʻaina galuega faigata ma faʻaititia le tau o tagata faigaluega.I le taimi nei, o gaioiga faʻainisinia e le fiafia e faʻaosofia ai le au faigaluega ma faʻaleagaina le saʻo atoatoa.E mafai e robots faʻapisinisi ona faʻaauau pea ona faʻamautinoa le saʻo o gaioiga ma faʻaleleia le lelei o le gaosiga o oloa.E le gata i lea, e mafai e le aufaipisinisi robot manipulators ona faʻaleleia le lelei o oloa ma faʻaititia le tau o le gaosiga, faʻatagaina pisinisi gaosi oloa e faʻateleina le gaosiga.
8. Polokalama ma atina'e
E mana'omia e se robot manipulator ona fa'ailoa le tulaga sa'o o le galuega fa'atatau, ma o nei gaioiga ma fa'asologa e tatau ona fa'atulaga pe fa'apolokalameina.E masani ona faʻafesoʻotaʻi e inisinia le robot controller i se komepiuta feaveaʻi, komepiuta komepiuta poʻo fesoʻotaʻiga (intranet poʻo Initaneti) ma aʻoaʻo i le auala e faʻauma ai gaioiga.E fa'atupuina e se tagata fa'atauva'a se vaega fa'aogaina fa'atasi ma se aofa'iga o masini po'o fa'auiluma.O se iunite masani e mafai ona aofia ai se vaega fafaga, se masini ejection, ma se manipulator alamanuia, ma e pulea e se komepiuta e tasi po o le PLC.E taua tele le faʻatulagaina o le auala e fegalegaleai ai le robot manipulator i le faʻamaopoopoina ma isi masini i totonu o le iunite, ma amanaʻia o latou nofoaga.
Taimi meli: Apr-29-2022