O le a le tele o mea e te iloa e uiga i masini fa'a'ole'ole tau alamanuia?
I tausaga talu ai nei, faafetai i le atinaeina pea o le gaosiga atamai, ua vave ona taatele ai roboti faapisinisi, ma o Saina foi o le maketi sili ona tele i le lalolagi mo le faaaogaina o roboti faapisinisi mo le valu tausaga sosoo, e tusa ma le 40 pasene o le maketi i le lalolagi atoa. O le a suitulaga roboti faapisinisi i gaosiga lima i le alamanuia gaosiga i le lumanai, o le faavae mautu lea mo le faataunuuina o le gaosiga atamai ma le otometi faapisinisi, faatekinolosi ma le atamai.
O le ā le mea e ta'ua o se roboti fa'apisinisi?masini fa'atonutonu roboti fa'apisinisio se ituaiga masini e iai se lima uʻamea malosi e mafai ona faʻatinoina le tele o galuega gaosiga, e amata mai i le faigofie i le faigata ma e mafai ona faʻatinoina ni faʻasolo ma ni faʻataʻamilosaga pneumatic faigata. E mafai ona pikiina ma faʻafoeina ma le lelei avega mamafa ma faʻamalieina tagata faʻagaoioia i taimi o gaioiga faigata e pei o le uuina, siʻitia, uuina, ma faʻataʻamilosaga avega. Ae e ese mai i faʻamatalaga o loʻo i luga, e te iloa nisi faʻamatalaga e uiga i ai? Afai e leai, aua le popole. O iinei, o Jiangyin Tongli, o se kamupani gaosiga faʻaonaponei, ua fiafia e ofoina atu ia te oe ni vaega taua o se manipulator faʻapisinisi e fesoasoani ia te oe e iloa atili ai e uiga i ai.
1. O se masini fa'agaoioia roboti fa'apisinisi e le na'o se robot e ave galuega mai tagata
E mafai e se masini fa'agaoioia fa'apisinisi ona fa'atupuina le tele o aogā nai lo tagata faigaluega auā e mafai ona fa'amae'aina galuega mo tagata faigaluega ma e o'o lava i le fa'atinoga sili atu, e mafai ona galue e aunoa ma se malologa, e le faia ni mea sese i galuega uma, ma e mafai fo'i ona fa'ataunu'uina nisi o galuega e le mafai e tagata ona faia. I tulaga o galuega fa'asolosolo, galuega e tasi le vili ma galuega mamafa,masini fa'a'olo'olo fa'apisinisi fa'apitoae fa'atino se galuega fa'atino a tagata faigaluega i le laina fa'apotopotoga ma e iai ona tulaga lelei autu o le maualuga o le fa'atinoga, lelei mautu, "uiga" matuia, e le a'afia i mea mai fafo, fa'agaoioia i le 24 itula e aunoa ma se taofi ma le umi o le ola tautua, ma o le mea lena e sili ai ona latou lelei.
2. E mafai ona faʻaaogaina masini faʻafoe faʻapisinisi i pisinisi e 364
Ioe, o se faʻamasinoga faʻataʻitaʻi lava lea, auā e leai se tasi e iloa tonu po o le ā le ituaiga o galuega e mafai ona latou faia. Pau lava le mea mautinoa, o loʻo faʻaaogaina i le tele o alamanuia i le lalolagi atoa, ma o se masini faʻatonutonu faʻapisinisi o loʻo faʻaauau pea ona alualu i luma e foliga mai e sili ona malosi. E mafai ona faʻaaogaina i afifiina o meaʻai, gaosiga ma le faʻagasologa o taʻavale, faʻagasologa o masini, faʻasalalauga ma fale teuoloa, gaosiga o masini faʻafomaʻi ma le tele o isi alamanuia. O lenei ituaiga masini faʻatonutonu faʻapisinisi tele o loʻo afifiina i atigi uʻamea e mafai ona gaosia taʻavale ma vaʻalele, faʻagasolo telefoni feaveaʻi, tuʻuina atu auaunaga tiliva vave, afifiina o meaʻai, gaosia meaʻai lata ane, ma feaveaʻi le tele o avega e pei o oloa susu, sisi atoa, aano o manu, afifi meaʻai ua uma ona faʻagasolo, fagu, pusa katuni, ma taga meaʻai, ma e le gata mai le lisi. O loʻo faʻaauau pea ona vave le alualu i luma o masini faʻatonutonu faʻapisinisi talu mai le oʻo mai o le atamai faʻapitoa. Afai e te fesili pe i ai se galuega latou te le faia, atonu latou te le mafaia ona faia galuega e fesoʻotaʻi ma tusitusiga, aua e le mafai ona e faʻamoemoeina se lima masini e faʻatoʻilaloina le Galuega Atoatoa a William Shakespeare i luga o se piano.
3. O se masini fa'agaioiga fa'apisinisi e aofia ai vaega autu e tolu: piano (keyboard), 'host', ma le mata'itu (monitor).
E tatau ona aofia i masini fa'agaoioia fa'apisinisi fa'apitoa ni vaega se tolu: o masini fa'alogo (sensors), le pulea ma vaega fa'ainisinia (e aofia ai le lima o le robot, le end effector, ma le drive). E tutusa masini fa'alogo ma le 'au o se komepiuta laulau ma e fai le matafaioi autu ma le ki; e tutusa le pulea ma le piano ma le isumu o se komepiuta, e fa'aaogaina mo le fa'agaoioiga ma avea ma lona "fai'ai"; e avea vaega fa'ainisinia ma mata'ituina o se komepiuta ma e mafai e tagata fa'agaoioia ona va'ai vaaia mea o lo'o fa'aalia. O nei vaega e tolu e fausia ai se masini fa'alogo atoatoa.
4. O se inisinia robot o le faiaʻoga lea o se masini faʻatonutonu roboti faʻapisinisi
E ui inamasini fa'a'ole'ole tau alamanuiae mafai ona faatino galuega e pei o tagata, e le mafai ona latou galulue tutoatasi e aunoa ma le fesoasoani a inisinia roboti. E tusa ai ma le mataupu faavae o le faagaoioiga, o se masini faatonutonu pisinisi faapitoa e faagaoioi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona faatulagaina po o le atamai faapitoa, lea e mamanuina e inisinia roboti. O inisinia roboti e masani lava ona mamanuina le faʻatinoina ma le tausiga, ma le polokalameina o polokalama faakomepiuta, ma atiina ae ma mamanuina ni faiga lagolago talafeagai. I se aotelega, o le mea e mafai ona fai e se masini faatonutonu roboti pisinisi e faalagolago i mea e aoaoina e le inisinia e fai.
5. Eseesega i le va o masini fa'agaoioia roboti fa'apisinisi ma masini fa'aautomatika
I se faʻataʻitaʻiga faigofie, o telefoni tuai i le vaitau o le 1990 ma le iPhone 7 Plus o ni masini fesoʻotaʻi, ae e mautinoa lava e eseese le tasi mai le isi. O le sootaga i le va o masini faʻatonutonu roboti faʻapisinisi ma masini otometi e tutusa lava. O se roboti faʻapisinisi o se tasi ituaiga o masini faʻatonutonu, ae e sili atu lona atamai, alualu i luma ma lelei nai lo masini faʻatonutonu masani, o lea e tele ai eseesega i le va o latou, ma e manino lava e sese le fenumiai o masini faʻatonutonu roboti faʻapisinisi ma masini otometi.
6. O loʻo faʻaalia e le au faʻasesēina faʻapisinisi le tele o tikeri o amioga faʻatonutonu a le tagata lava ia
O masini fa'agaoioia roboti fa'apisinisi ua fa'apolokalameina e fa'atino ni gaioiga fa'apitoa (gaioiga toe fai) ma le fa'amaoni, lelei, e aunoa ma se fesuia'iga, ma le sa'o maualuga ma le taimi e matua'i umi ai le taimi e fa'atali ai. O nei gaioiga e fa'alagolago i mea tumau ua fa'apolokalameina e fa'amatalaina ai le itu, fa'avavevaveina, saoasaoa, fa'agesegese, ma le mamao o gaioiga fa'atasi.
7. Penefiti o masini fa'a'ole'ole gaosi oloa atamai
Ua sailia e kamupani gaosi oloa le lelei sili ona lelei o le gaosiga, o le malosiaga lea e faʻamalosia ai le fou ma le atinaʻeina. I le gaosiga faʻapisinisi, e mafai e masini faʻatonutonu faʻapisinisi ona sui tagata faigaluega e faʻamaeʻa galuega faigata ma faʻaitiitia ai tau o galuega. I le taimi nei, o galuega faʻainisinia le fiafia e masani ona faʻalagona ai tagata faigaluega ma aʻafia ai le saʻo o le faʻagaioiga. E mafai e roboti faʻapisinisi ona faʻamautinoa pea le saʻo o gaioiga ma faʻaleleia atili le lelei o le gaosiga o oloa. E le gata i lea, e mafai e masini faʻatonutonu faʻapisinisi ona faʻaleleia atili le lelei o oloa ma faʻaitiitia ai tau o gaosiga, ma mafai ai e pisinisi gaosi oloa ona faʻateleina le gaosiga.
8. Polokalama ma le feso'ota'iga
E manaʻomia e se masini faʻatonutonu robot ona faʻailoa le tulaga saʻo o le galuega faʻamoemoeina, ma e tatau ona setiina pe faʻapolokalameina nei gaioiga ma faʻasologa. E masani ona faʻafesoʻotaʻi e inisinia le pule o le robot i se komepiuta feaveaʻi, komepiuta laulau poʻo se fesoʻotaʻiga (intranet poʻo le Initaneti) ma aʻoaʻoina i le auala e faʻamaeʻa ai gaioiga. O se masini faʻatonutonu alamanuia e fausia ai se iunite faʻagaoioia faʻatasi ma se faʻaputuga o masini poʻo mea faʻaopoopo. O se iunite masani e ono aofia ai se vaega e fafaga ai, se masini ejection, ma se masini faʻatonutonu alamanuia, ma e pulea e se komepiuta e tasi poʻo se PLC. E taua le polokalameina pe faʻapefea ona fegalegaleai le masini faʻatonutonu robot i le galulue faʻatasi ma isi masini i le iunite, ma amanaʻia o latou nofoaga.
Taimi na lafoina ai: Aperila-29-2022
