E fa'afefea ona fa'atino e le tagata fesoasoani fesoasoani lana gaioiga?

manipulators robote mafai ona faʻaitiitia le malosi o tagata faigaluega, faʻaleleia le lelei o oloa, faʻaleleia tulaga faigaluega ma aloese mai faʻalavelave faʻafuaseʻi.I le maualuga o le vevela, maualuga le mamafa, maualalo le vevela, maualalo le mamafa, pefu, pisapisao, ma le leitio ma le oona oona i totonu o le siosiomaga faigata, o le faʻaogaina o le robot e mafai ona suitulaga pe suia atoa le tagata e faʻamaeʻa ma le saogalemu le galuega, gaosiga rhythmic, ma isi. . I se tulaga lautele, o le robot o loʻo i ai se avanoa lautele faʻaoga.O lea la, e fa'afefea le gaioiga a le manipulator?
Ituaiga suiga sa'o: O lenei ituaiga o gaioiga o le lima robot e na o le tolu fa'amuta taumatau mo le laina laina o le tikeri o le gaioiga, o lona uiga, o le lima mo na'o le siiina ma le fa'aliliuga ma isi gaioiga, o le kalafi o lona fua o le gaioiga. e mafai ona avea o se laina saʻo o se vaalele faatafafā po o se tino rectangular.O lenei ituaiga o robot layout e faigofie, faʻaogaina le gaioiga, faigofie e faʻamaeʻa ai se saʻo saʻo manaʻomia, ae o le avanoa o loʻo nofoia e laʻititi laʻititi galuega tutusa.
Su'iga ma fa'alautele ituaiga: Lenei ituaiga ofai togafitilima e lua vaega, lima tele ma lima laitiiti, faʻaopoopo i le lima tele ma le faʻataʻitaʻiga faʻafefe ma le gaogao pitch, lima laʻititi e faʻatatau i le lima tele ma le gaogao pitch.Mai le vaaiga morphological, o le lima laitiiti e faatatau i le lima tele mo le feliuliuaʻi ma le faʻalauteleina o gaioiga, e tusa ai ma lenei vaega e taʻua o le flexion and extension type, o lona gaioiga fua faʻataʻitaʻiga mo le lalolagi.
Ituaiga Pitching: O lenei ituaiga o gaioiga o le lima robot fesoasoani e faaopoopo atu i le fesuiaʻiina o lenei gaioiga, ae o loʻo i ai foi le lima o loʻo faʻapipiʻiina lenei gaioiga, o nei tikeri e lua o le gaioiga ma le lima elastic gaioiga e aofia ai se robot ituaiga pitching atoatoa, lona fua faʻatatau. ata mo se si'osi'omaga gaogao uiga fa'agaioiga mo le si'isi'i, mo le fa'afaigofie e ta'ua o le tu'aiga o le si'i, e masani lava na'o le si'i o le lima ae leai se gaioiga fa'aliliuina lima o le.fesoasoani fesoasoanie ta'ua o le pitch type.