Manipulator o le Uaea
E ese mai le ituaiga manipulator e fesoasoani i le malosi o le lima malō, o le fa'amau ma le lima o le manipulator e fa'apipi'i i le uaea vaivai e feso'ota'i i se maea. O le si'itia o le fa'amau e fa'atinoina e ala i le masini silini ua mamanuina i le lima. O le vaega o le pulley fe'avea'i e fa'agaoioi/tete'e i le ta'amilosaga o le lima ma o le mataupu faavae o le paleni pneumatic e fa'atinoina ai le si'itia o mea mamafa. Pe a fa'atusatusa i le manipulator e lima malō, e faigofie lona fausaga ma e mama fo'i lona fa'aoga.
1. E tusa ai ma le faʻavae o le faʻapipiʻiina, e vaevaeina i: 1) ituaiga tumau i le eleele 2) ituaiga feʻaveaʻi i le eleele 3) ituaiga tumau faʻaʻauʻau 4) ituaiga feʻaveaʻi faʻaʻauʻau (faʻavaa gantry);
2. E masani ona fa'apitoa le fa'amau e tusa ai ma le fua o le mea faigaluega e saunia e le tagata fa'atau. O lona fausaga masani e pei ona taua i lalo: 1) ituaiga matau, 2) u'u, 3) fa'amau, 4) au ea, 5) mitiia i le masini e aunoa ma le ea. Ina ia maua le aafiaga sili ona lelei, e mafai ona e filifilia ma mamanuina le fa'amau e tusa ai ma le mea faigaluega ma le siosiomaga faigaluega.
| Fa'ata'ita'iga o meafaigaluega | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Malosiaga | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| La'asaga o le galuega L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Maualuga o le si'itia H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Mamafa o le ea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Tulimanu Fa'ata'amilo A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Tulimanu Fa'ata'amilosaga B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Tulimanu Fa'ata'amilosaga C | 360° | 360° | 360° | 360° |
