O le keleni paipa gaogao e iai ona uiga mataʻina nei:
1. Saosaoa vave o le fa'agaioiga:
O le malosiaga o le vacuum e teuina i totonu o le vacuum accumulator, ma i totonu o le sekone e mafai ona faʻasalalauina i le suction cup mo le vave mitiia; O le saoasaoa o le faʻasaʻolotoina e mafai ona pulea e le lima, ma o le a le faʻaleagaina le workpiece i le faʻasaʻolotoina faʻafuaseʻi. O le suction cup e vave ona faʻafefeteina e mafai ona vavaeʻese mai le mea faitino i le taimi lava lena, faʻaleleia atili ai le lelei o le faʻagaioiga.
2. Pisa maualalo:
O le faʻaaogaina o le pneumatic e leai se pisa, ma e matua laʻititi lava le aʻafiaga i le tagata faʻagaoioia ma le siosiomaga o loʻo siomia ai.
3. Fa'aoga saogalemu:
O le adsorption vacuum e pamuina e ala i le teuina o le vacuum o le pamu vacuum, ona pulea lea: pe afai e faaletonu le eletise (power), e pei o le faaletonu o le eletise: e mafai lava ona mitiia ma le mausali le mea, ina ia mautinoa o loo lava le taimi e faia ai ni fuafuaga.
4. Saogalemu o le mitiia:
O le masini si'i paipa e fa'aaogā e le masini e aveese ai le ea i totonu o le ipu suction e fa'atupu ai se masini e feavea'i ai meafaitino, o meafaitino masani o ipu suction e pei o le silica gel, pa'u masani, pa'u nitrile, ma isi mea, o le a le tu'ua ai ni fa'ailoga i luga o le oloa, o lea e mafai ai ona e taulimaina ma le fa'aeteete meafaitino e pei o ipu, tioata ma isi meafaitino e vaivai e aunoa ma le fa'aleagaina pe utaina.
5. Fa'agaioiga faigofie:
O le fa'agaioiga okeleni paipa gaogaoE faigofie lava, e tusa ai ma meafaitino eseese, e mafai ona faʻagaoioia le lima e tasi pe lima e lua, e mafai ona faʻamaeʻaina le mitiia ma le faʻasaʻoloto i le lima e tasi, lea e matua sefe ai le tau o le galuega i le fale faigaluega.