Gantry Robot

O le manipulator truss e faʻaaogaina le tekinolosi faʻagasologa tuʻufaʻatasi, lea e talafeagai mo le utaina ma le laʻuina o masini faigaluega ma laina gaosiga, fesuiaʻiga o le workpiece, faʻataʻamilosaga o le workpiece, ma isi. I le taimi lava e tasi, o lana faiga faʻapipiʻi ma le faʻatulagaina o meafaigaluega e maua ai se faʻaoga masani mo le faʻagasologa otometi o le robot, ma o le saʻo o le toe faia o le tulaga e faʻamautinoa ai le saʻo maualuga, lelei maualuga ma le tutusa o oloa.

O le truss manipulator o se masini e mafai ona otometi lava ona fa'aputu mea ua utaina i totonu o se koneteina (e pei o se katuni, se taga lalaga, se pakete, ma isi mea) po'o se mea masani ua uma ona afifiina ma ua le'i afifiina. E pikiina mea ta'itasi i se fa'asologa patino ma fa'atulaga i luga o se pallet. I le fa'agasologa, e mafai ona fa'aputu mea i ni vaega se tele ma tulei i fafo, e faigofie ona alu i le isi la'asaga o le afifiina ma lafo i le faleteuoloa mo le teuina i le forklift. E iloa e le truss manipulator le pulega atamai o galuega, lea e mafai ona fa'aitiitia tele ai le malosi o le galuega ma puipuia lelei ai oloa i le taimi e tasi. E iai fo'i ana galuega nei: puipuia o le pefu, tete'e atu i le susu, tete'e atu i le la, puipuia o le ofuina i le taimi o felauaiga. O le mea lea, e fa'aaogaina lautele i le tele o pisinisi gaosiga e pei o vaila'au, meainu, mea'ai, pia, palasitika mo le otometi lava ona fa'aputuina o foliga eseese o oloa afifiina e pei o katuni, taga, apa, pusa pia, fagu ma isi mea fa'apena.