Taulimaina ma le fa'apipi'iina o le manipulator pneumatic o pa'u Ata Fa'aalia

Taulimaina ma le fa'apipi'iina o pa'u ta'avale (pace manipulator)

Fa'amatalaga Pupuu:

O le masini fa'agaoioi e pulea ai pa'u o se masini otometi ua mamanuina fa'apitoa mo le taulimaina o pa'u. E fa'aaogaina se lima fa'amekanika ma se masini e fa'amau ai e uu, taulimaina ma tu'u ai pa'u, ma fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga, teuina ma le felauaiga o pa'u.

Pe a filifilia se manipulator e pulea ai pa'u, e tatau ona mafaufau i mea nei:

Tele ma le mamafa o le pa'u:
Filifili se manipulator talafeagai e tusa ai ma le telē ma le mamafa o le paʻu e taulimaina.
Ia mautinoa e mafai e le masini uu a le robot ona pipii mau i le pa'u.

Mamao ma le maualuga o le taulimaina:
Filifili se manipulator talafeagai e tusa ai ma le mamao ma le maualuga o le taulimaina.
Ia mautinoa e mafai e le mamao e galue ai le robot ona ufiufi le vaega e manaʻomia ona taulimaina.

Le aofaʻi o le gaosiga ma le saoasaoa:
Filifili se faʻataʻitaʻiga talafeagai o le manipulator e tusa ai ma le tele o le gaosiga ma le sasa.
Ia mautinoa e mafai e le saoasaoa o le taulimaina o le robot ona ausia manaʻoga o le gaosiga.

Tulaga o le otometi:
Filifili masini fa'a'ole'ole e eseese tikeri o le fa'aautomatika e tusa ai ma mana'oga o le gaosiga.
E mafai ona e filifilia ni manipulators e le otometi pe otometi atoa.

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Fa'aaogāina o le manipulator taulimaina o pa'u

Laina gaosiga o pa'u:
Fa'aaogaina mo le taulimaina o pa'u ta'avale i le faagasologa o le fa'aleleiina o pa'u ta'avale, fa'apalapalaina, fa'ata'ita'iina, ma isi mea fa'apena.
Ia iloa le otometi ma le atamai o le gaosiga o pa'u.

Faleteuoloa o pa'u ta'avale:
Fa'aaogaina mo le taulimaina o pa'u ta'avale i le taimi o le teuina, alu ese atu, lisiina o oloa, ma isi mea faapena.
Fa'aleleia le lelei ma le pulega o le teuina o pa'u ta'avale.

Fa'asalalauga o pa'u ta'avale:
Fa'aaogaina mo le taulimaina o pa'u ta'avale i le faagasologa o le utaina, la'u ese, ma felauaiga.
Fa'aleleia le lelei ma le saogalemu o felauaiga o pa'u ta'avale.

Toe faaleleia o taavale:
E fa'aaogaina mo le aveeseina ma le fa'apipi'iina o pa'u ta'avale i le toe fa'aleleia o ta'avale.

Le lelei o le manipulator taulimaina o pa'u

Fa'aleleia le lelei:
E vave tele le saoasaoa o le manipulator ma e mafai ona galue pea lava pea, lea e faʻapuʻupuʻu ai le taimi e taulimaina ai paʻu.
Fa'aitiitia ai le taimi fa'atali ma le taimi e malolo ai mo le taulimaina fa'atino lima ma fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga.

Fa'aitiitia tau:
Fa'aitiitia ai le galuega e mana'omia mo le taulimaina o lima ma fa'aitiitia ai fo'i tau o galuega.
Fa'aleleia le lelei o le gaosiga ma fa'aitiitia le tau o le gaosiga o oloa ta'itasi.

Fa'aleleia le saogalemu:
Fa'aitiitia ai le galuega fa'atino e pei o le taulimaina o galuega ma fa'aitiitia ai le lamatiaga o manu'aga i le tagata faigaluega.
E mautu ma fa'atuatuaina le taulimaina o le manipulator, ma fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fa'aleagaina o pa'u.

Fa'aleleia le sa'o:
Ua sa'o le tulaga o le manipulator ma e mafai ona tu'u sa'o le pa'u i le tulaga atofaina.
Faaleleia le sa'o ma le tutusa o le taulimaina o pa'u ta'avale.

Faaleleia le siosiomaga faigaluega:
Fa'aitiitia le mamafa o galuega a tagata faigaluega ma fa'aleleia atili ai le siosiomaga faigaluega.
E fa'aitiitia ai le pisa ma le fa'aleagaina o le efuefu ma fa'aleleia atili ai le mafanafana o le galuega.