O le masini fa'agaoioi e fesoasoani i le malosi o se masini fou e fa'asaoina ai le malosi e fa'aaogaina mo le taulimaina ma le fa'apipi'iina o meafaitino. E fa'aaogaina ma le atamai le mataupu faavae o le paleni o le malosi, ina ia mafai e le tagata fa'agaoioi ona tulei ma toso mea mamafa e tusa ai, ona mafai lea ona latou gaoioi ma tu'u i se auala paleni i totonu o le avanoa. O mea mamafa e fausia ai se tulaga opeopea pe a si'itia pe fa'aititia, ma e fa'aaogaina le matagaluega ea e fa'amautinoa ai le leai o se malosi fa'agaoioiga (o le tulaga moni e mafua mai i le tekinolosi fa'agasologa ma le puleaina o tau o le mamanu, o le malosi fa'agaoioiga e itiiti ifo i le 3kg e pei o le tulaga fa'amasino). O le malosi fa'agaoioiga e a'afia i le mamafa o le mea faigaluega. E aunoa ma le mana'omia o se fa'agaoioiga tomai, e mafai e le tagata fa'agaoioi ona tulei ma toso le mea mamafa i le lima, ma e mafai ona tu'u sa'o le mea mamafa i so'o se tulaga i totonu o le avanoa.
1. E tusa ai ma le faʻavae o le faʻapipiʻiina, e vaevaeina i: 1) ituaiga tumau i le eleele, 2) ituaiga feʻaveaʻi i le eleele, 3) ituaiga tumau faʻaʻauʻau, 4) ituaiga feʻaveaʻi faʻaʻauʻau (faʻavaa gantry);
2. E masani ona fa'apitoa le fa'amau e tusa ai ma le fua o le mea faigaluega e saunia e le tagata fa'atau. O lona fausaga masani e pei ona taua i lalo: 1) ituaiga matau, 2) uu, 3) fa'amau, 4) au ea, 5) ituaiga si'itia, 6) fa'amau fa'alua (fuli 90° po'o le 180°), 7) fa'apipi'i fa'asu'u i le ea, 8) fa'apipi'i fa'alua (fuli 90° po'o le 180°). Ina ia maua le a'afiaga sili ona lelei o le fa'aoga, e mafai ona e filifilia ma mamanuina fa'amau e tusa ai ma le mea faigaluega ma le siosiomaga faigaluega.
| Fa'ata'ita'iga o meafaigaluega | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Malosiaga | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| La'asaga o le galuega | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Maualuga o le siiina | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Mamafa o le ea | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Tulimanu Fa'ata'amilo A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Tulimanu Fa'ata'amilosaga B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Tulimanu Fa'ata'amilosaga C | 360° | 360° | 360° | 360° |