O le masini fesoasoani i le taulimaina o ipu o se masini otometi e faʻaaogaina mo le taulimaina, faʻaputuina, tuʻuina ma le utaina ma le laʻuina o ipu. E faʻaaogaina lautele i le gaosiga o uʻamea, faufale, gaosiga o meaafale ma isi alamanuia. E mafai ona faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le mamafa o le galuega, faʻaitiitia le faʻaleagaina o ipu, ma faʻamautinoa le saogalemu o le faʻagaioiga.
Galuega autū
Taulimaina: Pu'e ma fa'agaoioi otometi ipu.
Faaputuga: Faaputu lelei ipu.
Tulaga: Tuu sa'o ipu i tulaga atofaina.
Utaina ma la'u ese mea: Fesoasoani i le la'uina pe la'u ese o ipu i totonu pe mai masini.
Fa'atulagaga fa'atulagaina
Lima o le robot: E nafa ma le faia o gaioiga e pu'e ma gaoioi ai.
Meafaigaluega e fa'amau ai: E fa'aaoga e pu'e ai ipu, o ituaiga masani e aofia ai ipu miti e miti ai le ea, mea e uu ai masini, ma isi.
Faiga fa'atonutonu: O le PLC po'o le komepiuta fa'apisinisi e pulea ai le gaioiga o le manipulator.
Sensor: Iloa tulaga e pei o le tulaga o le ipu ma le mafiafia.
Faiga fa'aeletise: O le afi, le hydraulic po'o le pneumatic e fa'agaoioia ai le lima o le robot.
