Muamua lava, o le maneta tumau eletise o le manipulator e matua malosi lava le mitiia, e tusa ai ma le mamafa o le workpiece ma le auala e taulimaina ai, pe a fuafuaina le foliga, le tele ma le coil o le mitiia maneta, ona fa'amautu lea o le mitiia, i le taimi nei e mafai ona tatou fa'aogaina le pule eletise tumau maneta i le pulse vave o le maneta mo galuega e aveese ai le maneta. E leai se mana'oga mo le eletise pe a taulimaina le workpiece, ma e tele tupe fa'aalu eletise e sefe pe a taulimaina le manipulator mo se taimi umi.
Lua, o le foliga o le ipu suction robot, toetoe lava o ipu suction masani uma e mafai ona faʻapitoa foliga, e manaʻomia ona fuafuaina foliga e tusa ai ma manaʻoga o le robot. E le gata i lea, e le mafai ona le amanaʻiaina o le laualuga o le workpiece e mitiia e masani lava o se vaalele, ae e iai foʻi laualuga piʻo, o lea e tatau ai ona mamanuina le foliga ma le tele o le ipu suction manipulator e tusa ai ma manaʻoga o le foliga ma le tele o le laualuga o le workpiece.
Taimi na lafoina ai: Aokuso-08-2023