O le ā le robot gantry XYZ e 3-axis?

O le lima o le roboti gantry XYZ e 3-axis o se roboti fa'apisinisi masani e fealua'i i luga o axes e tolu e fa'asaga sa'o, X, Y, ma le Z, ma e tele ana galuega e pei o le fa'avevela, fa'apaletiina, ma le taulimaina e ala i le end effector (e pei o le fana fa'avevela, ipu suction, ma isi). O le fausaga o le truss e maua ai le ma'a'a o le lima o le roboti, ma avea ai ma mea e mautu i lalo o le avega maualuga ma le gaioiga maualuga.

Mataupu faavae o le galue
Faiga fa'amaopoopo: O le X-axis e masani ona fa'atusalia ai le gaioiga fa'alava i luma ma tua, o le Y-axis e fa'atusalia ai le gaioiga fa'alava agavale ma taumatau, ma o le Z-axis e fa'atusalia ai le gaioiga fa'atulagaina i luga ma lalo.
Faiga fa'ata'avale: E masani ona fa'atautaia e se servo motor, o le gaioiga o axis ta'itasi e fa'atinoina e ala i se faiga fa'asalalau sa'o.
Faiga fa'atonutonu: O le gaioiga o le lima o le robot ua fa'apolokalameina ma pulea e ala i se PLC po'o se pule o le robot e ausia ai ni gaioiga faigata eseese.
Mea e fa'atino ai le pito: E tusa ai ma galuega eseese, e sui ai mea e fa'atino ai le pito eseese, e pei o fana uelo, ipu miti, mea fa'apipi'i, ma isi mea fa'apena.

Tulaga lelei ma foliga
Tele le lautele o galuega: O le fausaga o le truss e mafai ai e le lima o le robot ona i ai se lautele o galuega ma e mafai ona ufiufi se vaega tele o galuega.
Lelei le malosi: O le fausaga o le truss e maua ai le malosi o le lima o le robot ma faʻamautinoa ai le mautu ma le saʻo o le gaioiga.
Malosi le gafatia e amo ai avega: E mafai ona amoina ni fasi galuega mamafa.
Maualuga le fetuutuunai: E mafai ona faʻatinoina auala eseese o gaioiga faigata e ala i le polokalameina e faʻafetaui ai manaʻoga eseese o gaosiga.
Tulaga maualuga o le otometi: E mafai ona iloa le tele o gaioiga otometi e pei o le ueloina, faaputuina, ma le taulimaina e faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.

O le lima robo e tolu-au XYZ truss e taua tele i le gaosiga o fale gaosi oloa i aso nei. O lona lelei tele, sa'o lelei, ma le fetu'una'i tele e fa'aaogaina lautele ai i le ueloina, fa'apaletiina, taulimaina ma isi vaega. Faatasi ai ma le atina'eina pea o tekinolosi, o le a fa'aalia ai e le lima robo e tolu-au XYZ truss lona gafatia tele i le tele o vaega.