O a ni fa'amanuiaga e mafai ona aumaia e le manipulator taulimaina o le ata tifaga?

A masini fa'atonutonu o le taulimaina o ta'avaleO se ituaiga fa'apitoa o masini fa'agaoioi fa'apisinisi po'o se masini fesoasoani-si'i ua mamanuina fa'apitoa e si'i, fa'ata'amilo, ma feavea'i ai ni ta'avale mamafa ma lapotopoto o meafaitino. O se fofo ergonomic e fa'aaogaina e fa'agaoioi ai ta'avale o ata tifaga, pepa, ie, uaea, ma isi meafaitino ma le saogalemu ma le lelei, e fa'aitiitia ai le galuega mamafa ma le matautia e aofia ai.

O nei masini fa'agaoioi e fa'aogaina se lima malosi ma se meafaigaluega fa'apitoa e fa'apipi'i ai le pito i tua o le lima (EOAT) e uu ai le ta'avale, e masani lava mai lona ogatotonu, ina ia mafai ai ona tu'u sa'o ma seLagona o le "leai se kalave"mo le tagata fa'agaoioia.

Auala e Galue ai

O le fatu o le galuega a le roll handling manipulator o lana auala e uu ai ma le faiga e fesoasoani ai i le eletise:

1. Uuina o le Taavale:O le EOAT a le manipulator ua mamanuina faapitoa e taulima ai ni ta'avale e aunoa ma le faaleagaina o latou vaega pito i fafo. O auala masani e uu ai e aofia ai:Si'itia ma Paleni:O le faiga eletise a le manipulator (e masani lavapneumatikapeservo eletise) e paleni ai le mamafa o le ta'avale ma le lima lava ia. O lenei mea e mafai ai e le tagata fa'agaoioia ona si'i avega e selau pe afe pauna le mamafa ma sina malosi itiiti lava.
   • O le Autū o le Gripper/Mandrel:E fa'aofi i totonu o le ogatotonu i totonu o le ta'avale se mandrel po'o se palaka e mafai ona fa'alautele. A fa'agaoioia (fa'aogaina le pneumatic po'o le eletise), e fa'alautele e fausia ai se uu malosi ma mautu mai totonu.
   • Fa'amau/Auvae:Mo nisi ta'avale, o lo'o i ai se faiga e fa'amau ai ma ni auvae fa'amalūlū e uu mau ai le lautele i fafo o le ta'avale.
   • Fa'alava/Fa'alava:Mo falaoa mama pe mo falaoa e malolosi o latou fatu, e mafai ona tuiina se tui faigofie po o se maai i totonu.
3. Fa'ata'amilosaga ma le Tu'uina o le Tulaga:O se uiga taua o le mafai lea onafa'ata'amilo le ta'avale i le 90 tikeripe sili atu. O lenei mea e mafai ai e le au fa'agaoioia ona pikiina se ta'avale o lo'o taoto fa'alava i luga o se paleti ona fa'aliliu lea i luga e uta i luga o le au o le masini.
4. Fegalegaleaiga:E masani ona fa'apipi'i le faiga atoa i luga o sefa'avae feavea'i, o sepoutū e tū i le fola, po'o sefaiga o nofoaafi i lugaina ia maua ai e le tagata fa'agaoioia se nofoaga faigaluega ma se o'o atugaluga ua fa'atulaga.

Fa'amanuiaga Autu

• Fa'aleleia atili o le Saogalemu ma le Ergonomics:E aveese atoa ai le manaʻomia ona siʻi lima, mimilo, ma tulaga lē talafeagai, lea e faʻaitiitia tele ai le lamatiaga o manuʻaga o ponaivi ma musculoskeletal.
• Fa'ateleina o le Gaosiga:E mafai e se tagata faigaluega e to'atasi ona fa'atino galuega ia e ono mana'omia ai ni tagata faigaluega se to'atele. E fa'avavevave ai le suiga o meafaitino ma fa'aitiitia ai le taimi e le fa'agaoioia ai.
• Puipuiga o Fa'aleagaina:E uu ma le saogalemu e le EOAT fa'apitoa le lola e aunoa ma le fa'aleagaina o ona vaega pito i fafo, e taua tele mo mea taugata pe ma'ale'ale.
• Fetuuna'iga:Faatasi ai ma EOATs e mafai ona fesuia'i, e mafai ona fetuutuunai le tasi manipulator e taulima ai ta'avale e eseese lautele o le autu, mamafa, ma meafaitino.

Fa'aoga Masani

E matuā tāua tele naua mea e fa'agaoioi ai le taulimaina o ta'avale (roll handling manipulators) i pisinisi e fa'aaogā ai le tele o mea e ta'avale.

• Liliuina & Afifiina:O lo'o feavea'i ai ni ta'avale palasitika, pepa, pepa alumini, ma fa'ailoga mo le utaina i luga o masini tipi, lolomi, po'o masini afifiina.
• Ie:Taulimaina o ie mamafa po'o mea e le'i lalagaina.
• Lolomiina:Si'itia ma tu'u ai ni ta'ai pepa tetele mo masini lomitusi.
• Pepa ma le Pulp:Fa'aaogaina o pepa tetele ma mamafa.
• Ta'avale:Taulimaina o ni ta'avale e fai i pa'u, ie ufiufi, po'o isi mea e fa'aaogaina i le gaosiga o ta'avale.

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Matou te tuʻuina atu ni roboti e faʻatonutonu ai le uta ma le laʻuina o mea e maualuga le saʻo e fesoasoani ai i fale gaosi oloa e faʻaleleia atili i le atamai.

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