O a ituaiga o matiuu lima o le manipulator truss

O lemasini fa'atonutonu trussE le gata ina iloa le otometi atoatoa o le faagasologa o gaosiga, ae faʻaaogaina foʻi le tekinolosi faʻagasologa tuʻufaʻatasi, lea e talafeagai mo le utaina ma le laʻuina, liliuina o le workpiece ma le faʻasologa o workpiece o meafaigaluega masini ma laina gaosiga, ma isi. I le taimi nei, o lana faiga faʻapipiʻi ma le faʻatulagaina maualuga e maua ai se faʻaoga masani mo le faʻagasologa otometi o robot, ma faʻamautinoa ai le maualuga o le saʻo, maualuga le lelei ma le tutusa o oloa tetele. O lea la, o a ituaiga o matiuu lima o le truss manipulator?
1. U'u fa'apipi'i ituaiga wedge lever
O le faʻaaogaina o le wedge ma le kiver e faʻasaʻoloto ma tatala ai le matiuu o le lima ina ia maua ai le mau lelei o le workpiece.
2. Matau lima ituaiga alavai faase'e
A agai i luma le piston, e tulei faatasi e le ala faase'e matiu'u lima i totonu o le pine e fa'atupu ai le gaioiga fa'apipi'i ma le malosi fa'apipi'i, ae a agai i tua le piston, e fa'asa'olotoina matiu'u lima. O lenei fa'agaioiga o matiu'u lima e tatala ma tapuni ai e sili atu le lapo'a, e fetu'una'i e pu'e ai mea o lapopo'a eseese.
3. Matiu lima ituaiga leve feso'ota'i
O lenei matiuu lima e fa'agaoioi ai le truss i lalo o le tulei o le piston, o le so'oga ma le lever e gaosia ai le gaioiga o le lima o le matiuu lima, ona o le fa'ateleina o le malosi o le lever, o lenei matiuu lima e mafai ona gaosia ai se malosi tele o le fa'agaoioiga, e masani ona fa'aaogaina fa'atasi ma le spring.
4. Matau lima ituaiga fa'alava ma pinion
Leneimasini fa'atonutonu trussE tulei e le matiuu lima i totonu o le piston e tulei ai le fata, e fa'agaoioia e le fata le viliina o le kia e maua ai le gaioiga o le fa'apipi'iina ma le tatalaina o le matiuu lima.
5. Matiu lima ituaiga lever tutusa
O le faʻaaogaina o le masini paralelogram, o lea e leai se taʻiala e mafai ona faʻamautinoa o tamatamailima e lua o le lima e faʻatumauina ai le gaioiga tutusa, nai lo le taʻiala o le taʻiala o le gaioiga tutusa o le lima e laʻititi tele le feteʻenaʻiga.
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