O a ituaiga o matiu'u lima o le truss manipulator

O lemanipulator trusse le gata na te iloa le faʻaogaina atoatoa o le gaosiga o gaosiga, ae faʻaaogaina foi tekinolosi faʻapipiʻi tuʻufaʻatasia, lea e talafeagai mo le faʻapipiʻiina ma le laʻuina, liliu o mea faigaluega ma le faʻasologa o mea faigaluega o meafaigaluega masini ma laina gaosiga, ma isi. e maua ai se faʻataʻitaʻiga masani mo le faʻaogaina o masini masini, faʻamautinoa le saʻo maualuga, maualuga le lelei ma le tutusa o oloa gaosi.O a la ituaiga o matiu'u lima o le truss manipulator?
1. Wedge lever type gripper
Le faʻaogaina o le tina ma le leve e maua ai le faʻamalolo ma le tatalaina o le matiu lima e ausia ai le uu o le mea faigaluega.
2. Ma'uu lima ituaiga toga fa'ase'e
A aga'i i luma le piston, e tulei fa'atasi e le tootoo fa'ase'e ia matiu'u lima e ala i le pine e maua ai le gaioiga o le pipii ma le malosi o le pipii, ma a fa'agaioi i tua le piston, e ma'umau lima.O lenei fa'ato'a fa'alava lima limauuu tatala ma tapuni ta'amilo e lapo'a, fa'afetaui i le pu'eina o mea e eseese lapopo'a.
3. Ma'uu lima ituaiga leve so'o
O lenei truss manipulator lima matiuu i lalo o le tui o le piston, o le sootaga ma le leve e maua ai le pipii (malolo) gaioiga o le matiu lima, ona o le malosi faʻateleina o le lever, o lenei lima lima e mafai ona maua ai se malosi pipii tele, e masani ona faʻaaogaina i totonu. fa'atasi ma le tautotogo.
4. Ma'uu lima ituaiga fata ma pinion
Leneimanipulator trussmatiu lima i le piston e tulei ai le fata, o le fata e fa'asolo ai le ta'amilosaga o mea e maua ai le gaioiina ma le tatalaina o le lima.
5. Ma'uu lima ituaiga leve tutusa
O le faʻaogaina o le faʻaogaina o parallelogram, o lea e leai se taʻiala taʻiala e mafai ona faʻamautinoa o tamatamailima e lua o le lima e faʻatumauina le gaioiga tutusa, nai lo le faʻaogaina o le taʻiala o le gaioiga tutusa o le feteʻenaʻi lima lima e laʻititi.
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