O a manaʻoga mo le mamanu o se lima roboti e fesoasoani i le malosi? I le taimi nei, o le manipulator e fesoasoani i le malosi e faʻaaogaina i le tele o matāʻupu, e pei o le gaosiga o taʻavale, mea faʻakemikolo ma isi alamanuia. O a manaʻoga mo le mamanu o se lima roboti e fesoasoani i le malosi? Seʻi o tatou vaʻavaʻai faʻatasi!
1. E tatau i le lima roboti e fesoasoani i le malosi ona tauaveina avega maualuga, lelei le malō, ma mama le mamafa
O le malosi o le lima fesoasoani o le robot e aʻafia saʻo ai le mautu, saoasaoa, ma le saʻo o le lima o le robot pe a uuina le vaega faigaluega o le oloa. O le le malosi lelei e masani ona oʻo atu ai i le punou o le lima o le robot i le tulaga faʻatulagaina ma le faʻaleagaina o le itu i le vaega, lea e ono mafua ai le gatete pe mafua ai ona pipii le vaega faigaluega ma le mafai ai ona galue. O le mea lea, o lima fesoasoani o le robot e masani ona faʻaaogaina meafaitino e lelei le malosi e faʻateleina ai le malosi o le punou o le lima, ma o le malosi o vaega taʻitasi o le lagolago ma le fesoʻotaʻiga e manaʻomia foʻi ona i ai ni manaʻoga patino e faʻamautinoa ai e mafai ona tatalia le malosi faʻamalosi e manaʻomia.
2. E tatau ona talafeagai le saoasaoa fa'atatau o le lima roboti e fesoasoani i le malosi ma e tatau ona maualalo le malosi inertial
O le saoasaoa fa'atatau o le lima roboti e fesoasoani i le malosi e masani ona fuafua e le fa'asologa o le gaosiga o le oloa, ae e le mafai ona fa'atinoina le fa'agaioiga maualuga i se saoasaoa maualuga. E gaoioi le lima masini mai se tulaga malolo i se saoasaoa masani mo le fa'agaioiga, ma mai se saoasaoa faifai pea e pa'ū i se taofi e aunoa ma se gaioiga mo le faiga taofi. O le faagasologa atoa o le suiga o le saoasaoa o se fa'ailoga o le fua faatatau. O le lima masini e mama ma o lona mautu i le amata ma le taofi e lava lea.
3. Fesoasoani i le lima roboti e gaoioi ma le fetuutuunai
E manaʻomia ona faʻapipiʻi ma matagofie le fausaga o le lima roboti e fesoasoani i le malosi ina ia vave ma fetuutuunai le gaoioi o le lima roboti. E le gata i lea, e manaʻomia foʻi e le lima roboti e fesoasoani i le cantilever ona mafaufau i le faʻatulagaina o vaega i luga o le lima roboti, o le fuafuaina lea o le mamafa atoa o le lima roboti pe a uma ona gaoioi vaega, ma taulaʻi i le malosi o le viliina, fetuʻunaʻiga, ma le ogatotonu o le lagolago. O le taulaʻi atu i le malosi e matua afaina ai le gaoioi o le lima roboti. O le taulaʻi atu i le malosi tele e mafai foʻi ona mafua ai ona gaoioi le lima roboti, ma i le taimi o le fetuʻunaʻiga, e mafai foʻi ona mafua ai se tulaga o le ulu e goto ifo. E aʻafia ai foʻi le mafai ona faʻamaopoopo le gaioiga, ma i tulaga ogaoga, e ono pipii le lima roboti fesoasoani ma le pou saʻo. O le mea lea, pe a fuafuaina se lima roboti, e taua le faʻamautinoa o le ogatotonu o le kalave o le lima e faʻatotonugalemu i le ogatotonu o le viliina. Pe tatau ona latalata i le ogatotonu o le viliina pe a mafai ina ia faʻaitiitia ai le malosi o le fesuiaʻiga. Mo lima roboti e fesoasoani i le malosi e faʻagaoioia faʻatasi ma lima uma e lua, e tatau ona faʻamautinoa o le faʻatulagaina o lima e tutusa lelei ma le ogatotonu ina ia maua ai le paleni.
4. Sa'o lelei o le fa'apotopotoga
Ina ia ausia se sa'o maualuga o le fa'apotopotoga o le lima roboti e fesoasoani i le malosi, e fa'aopoopo i le fa'aaogaina o fuataga fa'atonutonu fa'apitoa, o le ituaiga fausaga e taula'i atu fo'i i le malosi o le punou, le malosi o le torque, le inertia torque, ma aafiaga moni o le buffering o le lima roboti e fesoasoani i le malosi, ia e feso'ota'i tonu ma le sa'o o le fa'apotopotoga o le lima roboti e fesoasoani i le malosi.
Taimi na lafoina ai: 18 Me 2023