O a vaega o itu ta'itasi o le manipulator truss atoa?

O le manipulator truss atoatoa o se tuufaatasiga o masini manipulator, truss, mea eletise ma le faʻaogaina otometi.O le faʻaogaina o le truss manipulator e faʻaaogaina i le taulimaina, faʻapipiʻiina ma le laʻuina, palletizing ma isi nofoaga, lea e faʻaleleia atili ai le lelei ma le mautu, faʻaitiitia le tau o tagata faigaluega, ma e mafai ona iloa aʻoaʻoga gaosiga e le faʻaaogaina.

O le manipulator truss e aofia ai vaega e ono: o se fausaga faʻavaa, X, Y, Z axis vaega, mea faʻapipiʻi ma kapoti faʻatonutonu.E tusa ai ma le mea faigaluega, e mafai ona e filifilia X, Z axis poʻo X, Y, Z tolu-axis fausaga e le masani ai customization.

Auivi

O le fausaga autu o le truss manipulator e fausia i luga.O lona aoga o le siitia lea o itu taitasi i se maualuga patino.E tele lava e aofia ai faʻamatalaga alumini poʻo vaega faʻapipiʻiina e pei o faʻamaufaʻailoga sikuea, faʻaigoa faʻauma, ma faʻamalo lapotopoto.

X, Y, Z axis vaega

O vaega gaioi e tolu o vaega autu ia o le truss manipulator, ma o latou tulafono faauigaina e mulimuli i le Cartesian coordinate system.O faʻapotopotoga taʻitasi taʻitasi e masani lava ona aofia ai vaega e lima: vaega faʻavae, vaega taʻiala, vaega faʻasalalau, elemene e iloa ai masini, ma vaega faʻatapulaʻa masini.

1) O le fausaga manipulator truss e aofia ai faʻamatalaga alumini poʻo paipa sikuea, paipa faʻasolosolo, ala uamea, I-beam ma isi fausaga.O lana matafaioi o le avea ma faʻavae faʻapipiʻi o taʻiala, vaega faʻasalalau ma isi vaega, ma o le uta autu foi lea o le manipulator truss.E.

2) Taʻiala Faʻapipiʻi taʻiala faʻaogaina masani e pei o laina taʻiala, V-foliga taʻavale taʻavale, U-foliga taʻavale taʻavale, sikuea taʻiala taʻavale ma dovetail grooves, ma isi. .

3) O vaega faʻasalalau e masani ona i ai ituaiga e tolu: eletise, pneumatic, ma hydraulic.O le eletise o se fausaga e iai le fata ma le pinion, o le sikulima polo, o le fusipa'u fa'atasi, o le filifili masani, ma le ta'avale uaea.

4) E masani ona faʻaaogaina e le elemene e iloagofie ai le femalagaiga i pito uma e lua e pei o le eletise.A o'o atu le vaega o lo'o fa'agaoioi i le fa'atapula'a o suiga i pito uma e lua, e tatau ona loka le masini e puipuia ai mai le so'ona alu;e le gata i lea, o loʻo i ai faʻamaʻi faʻavae ma faʻamatalaga faʻaalia tulaga..

5) Vaega tapula'a fa'ainisinia O lona fa'atinoga o le tapula'a malosi i fafo atu o le ta'avale eletise, e masani ona ta'ua o le tapula'a oti.