O le truss manipulator e iai ona lelei o le saoasaoa tele, fetuutuunai maualuga, lelei tele, sa'o lelei ma leai se fa'aleagaina o le ea. O se auala fesoasoani matua tele mo le fa'amasiniina. O lelei o le truss manipulator e fa'apea:
1. E mafai ona iloa le tuʻufaʻatasiga fetuutuunai o le tele o meafaigaluega masini CNC, utaina otometi ma le laʻuina o le tele-tikeri o le saolotoga ma le faʻapipiʻiina o le workpiece, e faʻafetaui ai manaʻoga o le faiga gaosiga faigata;
2. E mafai ona fa'atulagaina le asiasiga vaaia a le CCD fa'apisinisi e iloa ai le malamalama sa'oloto i vaega faigaluega faigata;
3. E mafai ona iloa ai le gaosiga tele faifai pea o vaega simplex, ma e mafai foi ona iloa ai le gaosiga otometi o le liua o polokalame eseese ma polokalame laiti;
4. Maualuga fetu'una'iga, pulea fa'atuatuaina e ala i polokalame;
5. Fa'atusatusaga: fa'atinoga e tete'e ai i feto'ai, iloa o oloa, au i fafo ma isi galuega fa'aopoopo;
6. E faigofie ona faʻatinoina le faʻatulagaga o laina gaosiga otometi e tele i luga ole laiga ma falegaosimea "numera", e sefe ai le aufaigaluega i se tulaga tele ma faʻaleleia atili ai le ata faʻapitoa o le gaosiga.
Taimi na lafoina ai: 16-Nov-2023