O le mataupu faavae o le faagaoioiga o le robot e fa'apaletisiaina o le auina atu lea o mea ua uma ona teuina i totonu o le conveyor i le nofoaga atofaina mo le fa'atulagaina. A mae'a ona iloa le robot koluma, e ala i le fa'amaopoopoina o itu eseese, ona fa'agaoioi lea o le masini i le nofoaga e pu'e ai mea, ona ave lea i le pallet, fa'ailoga i le tulaga atofaina, ma mafai ona fa'ailoga vaega e 12, toe fai lenei gaioiga, a tumu le aofa'i o vaega e fa'apaletisiaina, ona ave'esea lea o le pallet i fafo ma tu'u i totonu o le fale teuoloa, ona ave'esea lea i totonu o le pallet fou e fa'apaletisiaina ai.
E mafai e le koluma robot palletizer ona galue i le 300-600 taimi i le itula, e 4 tikeri o le saolotoga, e fetuutuunai le faʻagaioiga, e mafai ona uta le 100 KG, e tusa ma le 1.5 tone le mamafa o le tino, e mafai ona faʻatulaga e tusa ai ma manaʻoga o le nofoaga o le tasi le matiuu poʻo le lua matiuu, sui ai le tele o ituaiga o mea e uu ai, splint, adsorption gripper, e mafai ona teuina i totonu o pusa, taga, faʻapipiʻiina i totonu o pusa, faʻatumuina, faʻafaguina ma isi foliga o oloa ua maeʻa ona faʻapipiʻiina i totonu o pusa ma palleti. E faigofie le faʻagaioiga, naʻo le faʻatulagaina o le auala e faʻatulaga ai ma le aofaʻi o vaega, e mafai ona e faʻamaeʻaina le palletising o oloa taga, o masini e faʻaaogaina lautele i meaʻai, faʻapalaga, saito ma le suauʻu, vailaʻau, meainu, meaʻai ma isi pisinisi gaosiga.
O faʻamanuiaga faʻaoga o le column robot palletizer e faʻapea:
1. Lelei tele o galuega
E mafai e le masini palletizing robot koluma ona pu'eina le 300-600 taimi i le itula, e mafai ona filifili le lima e tasi ma le lima e lua e uu ai, o le saoasaoa ma le lelei e sili atu le maualuga nai lo le palletizing lima.
2. Maualuga le sa'o o le fa'agaioiga ma le tele o galuega.
E laʻititi se vaega o le masini paleti o le koluma, e fetuutuunai le gaioiga, ma e tofu le robot ma se faiga faʻatonutonu tutoʻatasi, e faʻamautinoa ai le saʻo o le faʻagaioiga.
3. Tau maualalo o talosaga atoatoa.
Pe a faʻatusatusa i le robot palletizer column robot e sili atu le taugofie, e mafai ona ausia le tau maualuga o le aoga, ma e tele lava ina aofia ai vaega faʻasao e itiiti ifo, tau tausiga maualalo, faʻaaogaina eletise maualalo, fausaga faigofie, fua faatatau maualalo o le toilalo, faigofie tausiga.
4. E mafai ona faʻaaogaina se palletizer i le tele o laina gaosiga i le taimi e tasi, ma a sui le oloa, e naʻo le manaʻomia ona faʻaofiina ni faʻamatalaga fou e faʻatino ai, e aunoa ma le suia ma le faʻatulagaina o masini ma masini.
5. E mafai ona fa'atulaga fa'afuase'i le ituaiga fa'aputuga ma le aofa'i o vaega fa'aputuga, ma e mama le ituaiga fa'aputuga ma e le pa'u'ū, lea e faigofie mo le teuina ma felauaiga.
E tele fa'amanuiaga o le koluma robot palletizer e pei o le malosi o le galue, tele le fa'aoga, la'ititi le tulagavae, maualuga le fetu'una'i, taugofie ma faigofie le tausiga, ma isi mea fa'apena.
Fa'aleleia atili tulaga faigaluega ma le siosiomaga faigaluega a tagata faigaluega, fesoasoani i tagata e fa'atino galuega mamafa, fa'alavelave, ma faifai pea, fa'aleleia atili le gaosiga o galuega, ma ua fa'amaonia fo'i le lelei o oloa.
Taimi na lafoina ai: Setema-05-2023

