Taulimaina o foliga o le manipulator power
1. E mafai e le masini fa'atonutonu le malosi o le taulimaina ona fa'amae'a le gaioiga o le utaina o mea mamafa e pei o le si'itia o mea mamafa, taulimaina, fuliina, fa'apipi'iina ma le fa'aleleia o le tulimanu.
2. Tuʻuina atu meafaigaluega fesoasoani lelei mo le taulimaina ma le faʻapipiʻiina o meafaitino mo le laʻuina ma le laʻuina i lalo ma le faʻapipiʻiina o vaega o le gaosiga.
3. Fesoasoani i le manipulator e faʻaitiitia le mamafa o le galuega i le faʻagaioiga e tuʻuina atu ai le saogalemu o le taulimaina o meafaitino, ae ia faʻafetaui foʻi le siosiomaga faʻapitoa e pei o fale faigaluega e teteʻe atu i le pa, e le mafai e le aufaigaluega ona ulufale i nofoaga matautia e tuʻuina atu ai fofo faʻavae.
4. E mafai e le fesoasoani manipulator ona faʻamaeʻa le tele o galuega o roboti otometi faigata i lalo o le faigofie o le faʻagaioiga a le tagata faʻaoga, ae o le tau o le gaosiga ma le faʻaaogaina e maualalo tele nai lo roboti otometi, ma o le lautele o le faʻaaogaina e sili atu nai lo roboti otometi, ma sili atu le fetuutuunaʻi ma le gaoioi.
5. O le a faia se sao tele i le faʻaleleia atili o le gaosiga i le gaosiga o taʻavale, vitio o masini i totonu o fale, alamanuia o gaosiga uʻamea, faʻapala vaʻalele, gaosiga pepa, meaʻai ma tapaʻa, tioata omea, vailaʻau, vailaʻau ma alamanuia o le suauʻu.
Mataupu faavae o le galue o le manipulator eletise
I le iloa o le ipu suction poʻo le pito i tua o le manipulator ma le mamafa o le kesi i totonu o le balance cylinder, e mafai ona otometi lava ona iloa pe iai se avega i luga o le lima o le robot, ma otometi lava ona fetuʻunaʻi le mamafa o le ea i totonu o le balance cylinder e ala i le pneumatic logic control loop e ausia ai le faʻamoemoega o le paleni otometi. A galue, e tautau le mea mamafa i le ea, lea e mafai ona ʻalofia ai le fetoʻai o oloa pe a faʻapipiʻi. I totonu o le vaega faigaluega o le lima o le robot, e faigofie ona faʻagaoioia e le tagata faʻagaoioia i soʻo se tulaga, ma e faigofie foʻi ona faʻagaoioia e le aufaigaluega lava ia. I le taimi lava e tasi, o le pneumatic circuit e iai foʻi galuega puipuia e pei o le puipuia o le faʻaletonu ma le leiloa o le puipuiga o le mamafa. E taua tele le le manaʻomia e le pneumatic balancing crane se faiga faʻatonutonu eletise, naʻo le ea faʻapipiʻi ma le vacuum source (e faʻatatau i le tulaga faigaluega) e mafai ona galue, lea e matua faigofie lava.
Taimi na lafoina ai: Oke-30-2023