Fa'agaoioiga o le pneumatice fetaui lelei mo le pu'eina ma le tu'uina lelei ma le saogalemu o mea o so'o se foliga ma lapopo'a. O le mamafa o le pu'eina e eseese i le va o le 10 ma le 800 kg. O le a fa'amatala atili e Tongli lenei mea.
O ituaiga o le manipulator Pneumatic
1. Fa'avasega e tusa ai ma le fausaga: O le manipulator pneumatic e masani lava ona faia i se pusa afi, se chassis, ma se pine. O le auturoboti fa'apisinisie faia i se uili paleni ma se pendulum malo pe o se maea fetuutuunai.
2. Vaevaeina i ituaiga e fa e faʻatatau i le faʻavae faʻapipiʻi: poutū tumau, faʻasinomaga o le gaoioi, maualuga pito i luga ua faʻasaʻoina, ma le telefonipoto tautau i luga o le taualuga (truss).
3. Fa'avasegaga e tusa ai ma le fa'apipi'i: e masani ona fa'atulagaina e tusa ai ma le tele ma le foliga o le fasi mea na tu'uina mai e le tagata fa'atau. Ituaiga matau, ituaiga uu, ituaiga fa'amau, ituaiga fa'asolo i totonu, ituaiga fa'amau, ituaiga fa'amau, ituaiga taofi (fuli 90° po'o le 180°), mitiia o le ea, liliuina o le suction adsorbate (liliu 90° po'o le 180°), ma isi foliga e masani ona iai i fa'apipi'i. O le fa'aogaina lelei o le pa'u ua maua e fa'atatau i le oloa tulaga ese ma le fa'atulagaga e filifili ai ma le mamanu o su'esu'ega ma atina'e.
4. Fa'avasega e tusa ai ma le faiga fa'atonutonu: fa'agaioiga fa'atino lima ma le fa'atonutonu otometi.
E mafai ona fa'amautinoa le saogalemu e ala i le fa'atulagaina o mea saogalemu nei
1. Ia mata'ituina le saoasaoa o le gaioiga. Ina ia 'alofia le lima fa'apipi'i mai le fa'aleagaina o tagata ona o le si'itia fa'afuase'i pe pa'ū ifo pe a mae'a se fa'ailo sese pe se mea na tupu. O le voltage fetu'una'i o le relief valve e fa'atatau i le saoasaoa o le gaoioi o le lima bionic.
2. Puipuiga o le tafe o le ea. Fa'aaogaina o le isi vaega o le valve ma le vaega e teu ai le vai e fa'amautinoa ai o le fa'aopoopogaroboti fa'apisinisiE lē afaina sese le lima pe a tape le ea. Atonu e tasi pe lua taamilosaga o le faagaoioiga.
3.Loka e fa'amautinoa ai le manuia. E faigofie mo le pule ona fa'atonutonu le mea faigaluega e ala i le fa'alagolago i le iunite taofi e fa'asa ai lemasini fa'atonutonu pneumaticmai le liliu ma le tatalaina. I se isi faaupuga, e mafai ona taofi le masini ma le masini i soo se taimi. E fa'agaoioia le taofi e ala i se fa'amau i luga o le pine, ma e taofi le droid i soo se taimi e oomi ai e le tagata fa'agaoioia le ki o le filifiliga. E mafai fo'i ona fa'aaogaina le taofi e taofi atoa ai le roboti fa'apisinisi i le fa'ai'uga o se galuega. Ina ia puipuia le fa'aleagaina e le'i mafaufauina, o ki uma i luga o le pu'e e tumau pea le le fa'agaoioia pe a iai i le tulaga o taofi.
4. Puipuiga o le valve tapuni. O le masini autu o le masini e faʻaaogaina e taofia ai le masini mai le faʻaletonu pe sola ese i soo se taimi. O le a le tuʻuina atu e le masini le meatotino seʻi vagana ua poloaʻia e le tagata faʻatau.
5. Puipuiga mai le avega i le nofoaga sa'o. E fa'alagolago i le iunite e loka otometi ai le avega e fa'amautinoa ai e le matala le mea fa'apipi'i pe a le tu'u le mea faigaluega i le tulaga atofaina. O lenei mamanu e puipuia ai le matala o le mea faigaluega ona o le le fa'agaoioia.
6. Puipuiga mai le tautau o le avega. O le fa'aaogaina o le masini e loka ai le mamafa e fa'amautinoa ai o lo'o tautau le fasi mea i le ea ma o le a le tatalaina e tusa lava pe tata le fa'amau "tatala". Afai e tatalaina e le tagata fa'aoga le manipulator pneumatic ma le taula, o le a toe fo'i i lo latou tulaga paleni muamua. Afai e fa'aauau pea ona oomi e le tagata fa'aoga le fa'amau "tatala", o le a pu'eina le fasi mea faigaluega ma o le a pa'u'ū malie le faiga roboti fa'apisinisi i le tulaga maualalo na fuafuaina.
7. Puipuiga mai tapula'a o le avega. O le a le fa'ate'aina e le masini le avega pe a iai le manipulator i le nofoaga fa'atapula'a pito i lalo ua atofaina, tusa lava pe oomiina le fa'amau "sa'oloto", ona o le fausiaina o le masini e loka ai lava le avega. I se aotelega, o le a na'o le aveeseina o le fasi pepa pe a tu'u i luga o se mea malosi.
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Taimi na lafoina ai: Nov-02-2022