O le taamilosaga tausiga omasini fa'atonutonu trusse manaʻomia le fetuʻunaʻi ma le suiina o vaega e ono suia i le aluga o taimi poʻo le faʻaaogaina, lea e taʻua o le "tausiga masani". O le faʻamoemoega ia tausia le faʻatinoga o le robot i le tulaga sili ona lelei, ia puipuia faʻafitauli laiti mai le avea ma faʻaletonu tetele, ia mautinoa le faʻaauau pea o le faʻagaioiga o le robot masini CNC, ma ia maua ai le tamaoaiga sili atu ma le umi o le ola tautua. O le mea lea,masini fa'atonutonu o le truss robote tatau lava ona faia le tausiga.
1. Fa'amamā ma fa'a'asu'u vaega ta'itasi o le ta'iala i aso uma. E mana'omia ona e siaki ma fa'amamā soo le faiga fa'a'asu'u otometi mo le truss manipulator fa'atasi ai ma le faiga fa'a'asu'u otometi, fa'aopoopo le fa'a'asu'u i le taimi atofaina ma siaki pe amata ona fa'a'asu'u ma taofi i lea taimi ma lea taimi le pamu suāu'u.
2. Siaki i aso uma pe o galue lelei le faiga fa'asusu otometi o le pusa spindle ma sui soo le fa'asusu o le pusa spindle.
3. Siaki pe o galue lelei le ili malulu i totonu o le kapeneta eletise o le robot truss ma pe ua poloka le faamama o le paipa ea ma faamama le pefu e pipii i ai.
4. Ia ua'i toto'a e siaki le faiga fa'amālūlū, siaki le maualuga o le vai, fa'aopopo le suāu'u po'o le vai i le taimi, ma sui ma fa'amamā le suāu'u ma le vai pe a palapala.
5. Ia mataala e siaki pe i ai se pisa e le masani ai i le pamu suauu o le faiga hydraulic o le truss robot, pe talafeagai le tulaga o le suauu galue, pe o faailoa mai e le fua o le mamafa i se tulaga masani, ma pe i ai se tafega i le paipa ma sooga taitasi.
6. Siaki pe ua maeʻa ma lelei le talita o le uʻamea taiala ma le talita o le robot truss.
7. Siaki le sa'o fa'amekanika o vaega fe'avea'i e fa'aitiitia ai le fa'aletonu o foliga ma tulaga.
8. Fa'amamā le truss robot i aso uma pe a uma le galuega, salu ese fasi u'amea ma solo le vai fa'amālūlū i luga o le alalaupapa ta'iala e puipuia ai le ele o le alalaupapa ta'iala.
O le tausisia o asiasiga masani ma le tausiga soo e mafai ona aveese ai le tele o faʻafitauli lilo i le amataga e puipuia ai pe faʻaitiitia ai le tutupu mai o faʻalavelave. O le tausiga saʻo ma le taimi atofaina o le a faʻalauteleina ai le ola o le robot masini CNC, faʻaleleia atili ai le faʻatinoga, e sefe ai tupe ma sefe ai le tele o tausiga e mafua mai i le faʻalavelave.
Taimi na lafoina ai: Oke-17-2022