Tolu auala o le faagaoioiga e fesoasoani ai i le manipulator

1. Ituaiga fesiitaiga tuusa'o

O le lima o le manipulator i lenei ituaiga o gaioiga e na'o le gaoioi i se laina sa'o i luga o fa'amaopoopoga fa'atafafā e tolu, o lona uiga, e na'o gaioiga fa'alelei e faia e le lima e pei o le si'itia ma le sui, ma o le ata o lana fua o gaioiga e mafai ona avea ma laina sa'o, o se va'alele fa'atafafā po'o se kupo. O le fa'atulagaga o lenei ituaiga o manipulator e faigofie, o le gaioiga e faigofie ona malamalama i ai, ma e faigofie ona fa'amae'aina nisi o mana'oga sa'o, ae o le fa'atulagaina o le avanoa o lana galuega e tele ma o le fua o galuega e talafeagai e la'ititi.

2, ituaiga o le flexion

I lenei ituaiga o masini fa'agaoioi, e lua vaega o le lima: o le lima pito i luga ma le lima pito i lalo. I le fa'aopoopoga i le lima pito i luga e iai le fa'asaga fa'alava ma le gaioi fa'asolo, o le lima pito i lalo e iai fo'i se gaioi fa'asolo e fa'atatau i le lima pito i luga. Mai le itu tau foliga, o le lima pito i lalo e fa'atatau i le lima tele mo le gaioi fa'api'o ma fa'aloaloa, e tusa ai ma lenei uiga e ta'ua o le ituaiga fa'api'o ma fa'aloaloa, o lona mamanu fua o le gaioi o se polo.

3. Ituaiga o le leo

O lenei ituaiga o lima e fa'agaoioi ai le gaioiga e le gata i le fa'aliliuina fa'alava o le tikeri o le gaioiga, ae o lo'o i ai fo'i le tikeri o le gaioiga o le lima, o tikeri e lua o le gaioiga ma le tikeri o le gaioiga o le lima e fa'apipi'i ai le gaioiga e avea ma se fa'agaoioi lelei o le togiina, o lona fua fa'atatau o gaioiga mo se polo gaogao e fa'aalia ai le gaioiga mo le togiina, mo le faigofie ona ta'ua o le ituaiga togiina. O se fa'agaoioi e na'o le pitch o le lima ma le leai o se gaioiga fa'afeagai o le lima e masani ona ta'ua o le ituaiga pitch aua o lona fa'atulagaga e latalata i le ituaiga pitch.