O vaega autū autū o se manipulator fa'apisinisi o vaega e tele ona vaega ma e fesuia'i e fausia ai le faiga fa'aeletise, faiga fa'atonutonu ma le faiga feso'ota'iga a tagata ma masini ma e iai se sao taua i le fa'aosofiaina o le fa'atinoga o le manipulator.masini fa'afoe tau alamanuiae aofia ai vaega e tolu: fa'aitiitia, afi ma aveta'avale servo AC/DC maualuga le fa'atinoga, ma le pule robot maualuga le fa'atinoga.
1. Fa'aitiitia
O mea fa'aitiitia o le mamafa o se vaega taua tele mo le fa'agaoioiga fa'atuatuaina ma le sa'o o roboti fa'apisinisi. E lua ituaiga autu o mea fa'aitiitia o le mamafa e fa'aaogaina lautele i le fa'avae, o le boom, o le tau'au po'o le so'oga o roboti: o mea fa'aitiitia o le mamafa o le harmonic ma mea fa'aitiitia o le mamafa o le RV.
O le metotia o le fa'agaoioiga fa'ale-harmonika na faia e le tagata Amerika na faia le C. WaltMusser i le ogatotonu o le 1950. O le fa'aitiitia o le fa'ale-harmonika e aofia ai vaega autu e tolu: le fa'atupuina o galu, le kia fa'alelei ma le kia mautu. E mafai ai e le fa'atupuina o galu ona gaosia le fa'aletonu fa'atonutonuina, ma e feso'ota'i le kia fa'alelei ma le kia mautu e fa'asalalau ai le gaioiga ma le malosi. O le fua faatatau o le saoasaoa o le fa'asalalauga e tasi le vaega e mafai ona mai le 70 i le 1000, ma e mafai ona toe fa'afo'i le fa'aitiitia e aunoa ma le fa'aletonu i autafa e ala i le fa'aogaina o le fa'aletonu o le kia fa'alelei. Pe a fa'atusatusa i le fa'aitiitia masani ma le torque tutusa, o le fa'aitiitia o le fa'ale-harmonika e fa'aosofia ai lona voluma i le 2/3 ma le mamafa i le 1/2. Afai e tele le avega fesuia'i, o le kia fa'alelei e mana'omia tele mo le malosi o le vaivai o meafaitino, fa'agasologa ma le togafitiga vevela, ma e faigata le faiga o gaosiga, o lea la, o le fa'atinoga o le kia fa'alelei o le ki lea i le fa'aitiitia o le fa'ale-harmonika maualuga.
2. Pule
O le fa'avae o le pulea o le tele-axis e vaevaeina tele i le kata pulea o gaioiga ma le fa'agasologa fa'apipi'i (DSP, POWERPC) o le totonugalemu ma le faiga PLC ma le masini pulea fa'apisinisi fa'atasi ai ma le faiga taimi moni o le totonugalemu. E ui lava ina ua atia'e e le au gaosi oloa Saina kata pulea o gaioiga, ae e seasea ona fa'aaogaina imasini fa'a'olo'olo fa'apisinisi fa'apitoagaosia e Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., o se kamupani gaosiga faʻaonaponei e faʻapitoa i suʻesuʻega ma atinaʻe, mamanu, gaosiga, faʻatau atu ma tautua o le teuina ma le taulimaina o masini faʻaautomatika.
3. Afi servo ma le avetaavale
O ituaiga Europa o servo motor ma avetaavale e aofia ai le Lenz, Lust, ma le Bosch Rexroth, ma isi. O nei ituaiga servo motor ma avetaavale e sili ona lelei le gafatia o le soona faʻaopoopo ma le tali vave, malosi le tatala, ma le fesoʻotaʻiga pasi, ae e matua taugata tele. O ituaiga Iapani e masani lava o Yaskawa, Panasonic, ma Mitsubishi, ma isi, e taugofie, ae e le lelei le gafatia o le tali vave ma e le lelei le tatala, ma o le tele o ia mea e naʻo le analog ma le pulse control mode. I tausaga talu ai nei, o suʻesuʻega faʻavae ma le faʻalauiloaina o le AC permanent magnet synchronous motor ma avetaavale ua faia i Saina, ma o le tele o inisitituti ua mafai ona gaosia ni AC permanent magnet synchronous motor ma avetaavale, o latou faʻatinoga vave, tatala ma le faʻatuatuaina e manaʻomia ona faʻamaonia e talosaga mo galuega faatino.
Taimi na lafoina ai: 19 Me 2022