O le sootaga i le va o le saogalemu ma le malosi o le adsorption o le vacuum suction cup o le power manipulator

O le ipu miti miti o lemasini fa'atonutonu eletiseE fa'alagolago i le mamafa o le masini mitiia e mitiia ma pu'eina ai le ipu. E fai si mafolafola o le fogā'ele'ele o le ipu, ma e vaivai ma manifinifi le laugutu o le ipu mitiia, e mafai ona fa'apipi'i i le ipu. O le pamu mitiia e mitiia ai le masini mitiia, o le pu mitiia e maua ai fo'i le masini mitiia, ma fa'atupuina ai le mamafa e le'i mitiia ai le masini mitiia. O le malosi mitiia o le ipu mitiia e tutusa ma le mamafa ma le lautele o le ipu mitiia, o lona uiga, o le maualuga o le tikeri o le masini mitiia, o le tele fo'i lea o le malosi mitiia; O le tele o le lapo'a o le masini mitiia, o le tele fo'i lea o le masini mitiia.

Muamua, fesoasoani i le saogalemu o le mitiia o lemasini miti miti manipulatori lalo o le malosi fa'aonaponei. E tusa ai ma fa'amaumauga na fa'ata'ita'iina e kamupani fa'apolofesa mai fafo e fa'aaogaina le masini fa'amama eletise, e mana'omia le fa'atelevaveina o le mamafa o le masini fa'amama eletise e fa'aluaina. Ina ia mautinoa le saogalemu, pe a fa'atulagaina le ipu fa'asusu ma fa'atulaga le mamafa saogalemu o le masini fa'amama eletise i le mamanu lautele, o le malosi fa'asusu fa'ateorē o le ipu fa'asusu e fuafuaina i lalo o le tulaga o le 60% tikeri o le masini fa'amama eletise, ona vaevaeina lea i le 2 e maua ai le malosi fa'asusu saogalemu e mana'omia.

Lua, o le aafiaga o le tulaga o le ipu suction ma le ipu i le suction moni. O le suction saogalemu fa'avae e fa'atatau i le tulaga e le'i matua ma fa'ama'a'a le ipu suction, e le'i fa'aleagaina ma malepe le ipu suction, e mama le pito i luga o le ipu suction, ma e lelei le tulaga o le pito i luga o le ipu. E sili atu le fetaui o le laugutu o le ipu suction i le pito i luga o le ipu, e itiiti le tafe o le ea, ma e mafai ona o'o atu le maualuga o le vacuum i le sili atu i le 60%. O le mea lea, ina ia mautinoa le saogalemu o le fa'aogaina o le vacuum sucker system feeding, fa'amolemole ia mautinoa e te matauina:
1, ia mautinoa e te fa'amamā soo le laugutu o le ipu suction (le itu e fetaui ma le ipu), ma siaki soo pe ua maosi, ua māvaevae, ma ua tuai le ipu suction. Afai e mana'omia, sui loa le ipu suction. O le mea moni, o le tele o pisinisi o lo'o fa'aogaina ipu suction e le saogalemu, e iai tulaga lamatia i le saogalemu.
2. Afai ua matuā elea ma matuā lē tutusa le fogāeleele o le ipu, e tatau ona fa’ateleina le fua fa’atatau o le saogalemu, a leai e ono lē mafai ona mitiia ma le malosi.

Tolu, o le faatosinaga o le puna o le eletise o le vacuum i le mamafa o le vacuum
E fesoasoani lima le ipu mitiia e le vacuum i le fafagaina, lea e manaʻomia ona faʻamautinoa le saogalemu o tagata faigaluega. E maualalo le vacuum o le masini mitiia e leai se mea e faʻaaogaina nai lo le pamu mitiia, o lea e masani ona faʻaaogaina ai le pamu mitiia e fai ma puna o le mamafa o le vacuum, lea e sili atu le saogalemu. O kamupani faʻapolofesa e le faʻaaogaina le masini mitiia e leai se mea e faʻaaogaina, o le isi mea e mafua ona o le maualuga o le mamafa o le kesi, o nisi o fale gaosi oloa e le lava pe le mautu le puna o le ea, ma e le talafeagai le faʻatulagaina o paipa kesi.
E lua fo'i ituaiga o pamu e fa'aaogaina ai le masini e fa'amama ai le ea, o le tasi e fa'aaogaina ai le eletise e tolu/lua vaega, e mana'omia ona fa'afeso'ota'i mai le pusa eletise a le fale faigaluega i totonu o le pusa eletise e pulea ai le masini e fa'aaogaina ai le masini e fa'amama ai le ea. Afai e maualuga tele le aveta'avale a le tagata fa'atau i le nofoaga, e faigata ona fa'afeso'ota'i le eletise, fa'aaoga le pamu o le diaphragm, fa'aaoga le sapalai eletise o le maa 12V, ma fa'atumu le maa i taimi uma.