O le eseesega i le va o se roboti fa'apisinisi ma se lima manipulator

A lima fa'agaoioio se masini fa'amekanika, lea e mafai ona fa'aotometi pe fa'afoliga fa'apitoa;Robot fa'apisinisio se ituaiga o masini otometi, o le lima o le manipulator o se ituaiga o roboti fa'apisinisi, e iai fo'i isi foliga o le roboti fa'apisinisi. O lea la, e ui lava e eseese uiga e lua, ae o le anotusi o le fa'asinomaga e iai sina feso'ota'iga.

O le lima fa'agaoioi fa'apisinisi o se masini tumau pe feavea'i o lona fausaga e masani ona aofia ai se faasologa o vaega feso'ota'i pe fa'ase'e e pu'e pe fa'agaoioi ai mea, e mafai ona pulea otometi, polokalame toe fai, ma tikeri eseese o le sa'olotoga (axis). E galue tele lava e ala i le gaioiga fa'asolosolo i luga o le X, Y, ma le Z axes e o'o atu ai i le tulaga fa'amoemoeina.
O le roboti fa'apisinisi o se masini e fa'atinoina galuega otometi, ma o se masini e fa'atinoina galuega eseese e ala i lona lava malosi ma le gafatia e pulea ai. E mafai ona fa'atonuina e tagata pe fa'agaoioia e tusa ai ma polokalame ua uma ona fa'apolokalameina, ma e mafai fo'i e roboti fa'apisinisi fa'aonaponei ona galulue e tusa ai ma mataupu fa'avae na fa'atulagaina e le tekinolosi o le atamai fa'apitoa.

O le lima o le manipulator e faʻaaogaina lautele i le alamanuia, ma o le tekinolosi autu o loʻo i ai o le faʻatautaia ma le pulea, ma o le lima o le manipulator e masani lava o se fausaga faʻasolosolo.
E tele lava ina vaevaeina le robot i le fausaga fa'asolosolo ma le fausaga fa'alava: e tele lava ina fa'aaogaina le robot fa'alava i le mana'omia o le maualuga o le malosi, maualuga le sa'o, saoasaoa maualuga, e leai ni avanoa tetele, fa'apitoa lava i le fa'avasegaina, taulimaina, fa'ata'ita'iga o gaioiga, masini fa'alava, fa'agasologa o le tipiina o u'amea, so'oga robot, feso'ota'iga va'alele, ma isi. O le robot fa'alava ma le robot fa'alava e fausia ai se mafutaga fa'atasi i le fa'aogaina, ma o le robot fa'alava e iai se avanoa tele e galue ai, lea e mafai ona 'alofia ai le a'afiaga o le so'oga i le va o 'au e fa'agaoioi ai. Peita'i, e mana'omia ona pulea tuto'atasi 'au ta'itasi o le masini, ma e mana'omia ni encoders ma sensors e fa'aleleia atili ai le sa'o o le gaioiga.