O le faʻamatalaga ma le mataupu faavae o le galue o le balance crane

O le si'itia paleni o se ituaiga masini si'i ma le faiga o le pa paleni o lona fausaga autu. O le fa'aaogaina o le faiga fa'asolo servo o le keleni paleni e ta'ua o le keleni paleni servo. O le masini si'i e aofia ai le koluma, le fa'avaa ulu, le lima ma le vaega o le fesiitaiga, fa'atasi ai ma le fausaga la'ititi ma le foliga matagofie. O lona uiga autu o le fa'aaogaina lea o le mataupu faavae o le paleni o le faiga o le tootoo ma fa'alauteleina le mataupu faavae o le fua, e na'o ni nai kilokalama o le malosi e mana'omia e le tagata fa'agaoioia, e mafai ona faia le sefulu i le afe kilokalama o mea mamafa i luga ma lalo, a'o le'i faia ma mulimuli ane, o le avanoa fa'alava e tolu-vaega e mafai ona si'itia saoloto, ma le fa'agaoioiga fa'atuatuaina, o le laina gaosiga, meafaigaluega masini ma isi meafaigaluega i luga o le workpiece, o le masini si'i sili lea. O lona atina'e manuia ua fa'atumuina ai se avanoa i lo tatou atunu'u, e aofia ai i le fuafuaga fa'alotoifale.

Talu mai le 1974, na manuia ai le atinaʻeina o le masini paleni muamua e 100 kilokalama le mamafa, mo le atinaʻeina o oloa o le faasologa o masini paleni ua faʻataʻatia ai se faʻavae lelei o le fuafuaina faʻateorē ma le gaosiga moni, mai le 70s i le amataga o le 80s, ua ausia ai ufiufi i auala faʻamekanika, hydraulic ma le pneumatic, avega amoina faʻatulagaina o le 50, 100, 200, 300, 500, 800, 1000 kilokalama o oloa o le faasologa o masini paleni ma ana oloa e maua mai ai, ma fausia ai se gaosiga tele.

O le taulimaina o mea mamafa i totonu o le fale gaosi oloa e masani ona faʻaaogaina ai cranes, electric hoists, industrial manipulators, ma isi mea faapena. Ae mo le siiina soo ma le taimi puupuu e faʻagaoioia ai, e pei o le masini e siʻi i luga ma lalo o le workpiece, galuega faʻapotopoto vaega siʻi, galuega faʻatulagaina i luga o le laina faʻapotopotoga ma isi mea faapena; Mo manaʻoga sili atu ona saʻo o le tulaga o le taimi, e pei o le totonugalemu i le faʻapala, le pusa, ma isi mea faapena, e masani lava e le faʻaaogaina meafaigaluega siʻi lautele, e sili atu ona faʻaaogaina le industrial manipulator i le gaosiga o laina otometi poʻo se faʻagaioiga e tasi e fai soo, ma e maualuga atu le tau, i le taimi nei, e itiiti le faʻaaogaina e le fale gaosi lautele. I le 20 tausaga talu ai nei, ua aliaʻe mai ai se ituaiga fou o meafaigaluega siʻi tumau "Balance Arm", lea e talafeagai mo le siʻiina soo o le sefulu i le selau kilokalama o workpieces. E faigofie lona fausaga, e fetuutuunai le faʻagaioiga, aemaise lava e talafeagai mo le tagata e toʻatasi e faʻagaoioia, e lelei le lagona malamalama, e faigofie le gaosiga, e faigofie le tausiga, i le gaosiga ua faasolosolo malie ona faʻalauiloaina, ma taliaina e tagata faigaluega.