O le faiga pulea o le kesi-eletise fesoasoani tu'ufa'atasi manipulator

Pulea eletise, e taʻua foʻi o le manipulator,keleni paleni, o le masini e sui ai avega e ala i le lima, o se masini eletise fou, e sefe ai le taimi ma le galuega mo le taulimaina o meafaitino. Fesoasoani i le tagata e fa'aaoga ma le tomai le mataupu faavae o le paleni o le malosi, ina ia mafai e le tagata fa'aoga ona tulei ma toso le mamafa e tusa ai, e mafai ona paleni le gaioiga ma le tulaga i le avanoa, ma fausia ai e le mamafa se tulaga opeopea pe a si'i pe pa'ū, e aunoa ma se fa'agaioiga tomai.
O le tuʻufaʻatasiga o le eletise ma le pulea o le pneumatic e atamai, lea e faigofie ai le faʻagaioiga a le tagata faʻaoga, faʻaitiitia ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi ma iloa ai le puipuiga mai le faʻalavelave faʻafuaseʻi, ma faʻamautinoa ai le saogalemu o le tagata ma masini.
A maeʻa ona fesoasoani le fesoʻotaʻiga o le pneumatic ma le eletise i le manipulator e taofi le avega, ona i ai lea i se tulaga "opeopea" i le ea, lea e mafai ona iloa ai le tulaga vave ma saʻo; Mo soʻo se tulaga lelei o vaega i totonu o le vaega o avega, e mafai ona fetuʻunaʻi le keleni paleni pneumatic i le tulaga paleni, e faʻafaigofie ai galuega fetuʻunaʻi e mafua mai i suiga; O loʻo faʻapipiʻiina le masini i se supavaisa o mea puipui e puipuia ai le faʻaaogaina sese ma manaʻomia se galuega loka e faʻasaʻoloto ai le ea. A maeʻa ona oʻo atu le avega siʻi i le laulau faigaluega e laʻu ese ai mea, e mafai ona aveese le ki pulea e faʻamalūlū ai vaega.
O le galuega autū a le faiga fa'atonutonu o le eletise ma le kesi e fa'apipi'i ai le eletise, o le pulea lea o le eletise e tusa ai ma se polokalame patino, fa'atonuga, tulaga, ma le saoasaoa, e masani ona le fa'atulagaina e le eletise faigofie se faiga fa'atonutonu fa'apitoa, ae na'o le fa'aaogaina o ki o le ta'avale, relays, valves ma matagaluega e mafai ai ona pulea le eletise, ina ia mafai ai e le actuator ona galue e tusa ai ma mana'oga. O le eletise e faigata ona fa'atinoina e mana'omia ai le fa'aaogaina o se masini fa'atonutonu e mafai ona fa'apolokalameina ma se komepiuta la'ititi mo le puleaina.