Manipulator fesoasoani-mana fetuutuunaio se ituaiga fou o meafaigaluega fesoasoani e fesoasoani e sefe ai galuega mo le taulimaina ma le faʻapipiʻiina o meafaitino. I le faʻaaogaina ma le tomai o le mataupu faavae o le paleni o le malosi, e mafai ai e le masini faʻatonutonu le eletise ona tulei ma toso le mea mamafa, paleni, faʻagaoioi ma tuʻu le mea mamafa, fausia se tulaga opeopea pe a siʻi pe paʻuʻū, ma le faʻaauauina o le le faʻagaoioiga lima e ala i le faʻalagolago i le laina pneumatic.
O le fa'agaioiga mautu ma sa'o o se manipulator e fesoasoani i le eletise e mafua tele lava i le fa'aaogaina o vaega pneumatic maualuga. O le faiga fa'atonutonu servo o le manipulator e fesoasoani i le eletise e mafai ona vaevaeina i le servo system electromechanical, servo system hydraulic ma le servo system pneumatic e tusa ai ma le ituaiga o vaega fa'ata'avale. Tongli, o se fa'aonaponeikamupani gaosi oloa fa'agaoioia tau alamanuiafa'apitoa i su'esu'ega ma atina'e, mamanu, gaosiga, fa'atau atu ma tautua o le teuina ma le taulimaina o masini fa'aautomatika, o lo'o fa'amatalaina ai mana'oga fa'apitoa tetele e fa mo vaega pneumatic o le servo system.
1. Sa'o lelei o le faiga.
O le sa'o o le servo system e faatatau i le tulaga sa'o o le aofa'i o le output e toe gaosia ai mana'oga o le input signal i le tulaga o mea sese, lea e mafai ona aoteleina o ni mea sese fa'a-dynamic, mea sese tumau ma mea sese tumau.
2. Mausali.
O le mautu o le servo system o le power-assisted manipulator e faasino i le mafai o le system ona toe foi atu i lona tulaga mautu muamua pe a mou atu le faalavelave o loo aafia ai le system, po o le mafai o le system ona oo atu i se tulaga fou mautu o le faagaoioiga pe a tuuina atu se poloaiga fou e ulufale ai.
3. Uiga o le tali atu.
O uiga tali e faasino i le saoasaoa o le tali atu o le aofaʻi o le output pe a uma le suiga o le poloaiga e ulufale ai, lea e fuafua ai le lelei o le faiga. O le saoasaoa o le tali atu e fesoʻotaʻi ma le tele o mea o le manipulator e fesoasoani i le malosi, e pei o le saoasaoa o le faʻagaioiga o le komepiuta, ma le faʻaitiitia ma le lelei o le faiga o gaioiga, ma isi mea faapena.
4. Taimi e fa'agaoioia ai.
O le tele o taimi e faʻagaoioia ai le masini faʻatonutonu e fesoasoani i le malosi e masani ona faʻatatau i le tele o taimi o le faʻailoga ulufale e faʻatagaina e le faiga. A faʻaofiina le faʻailoga o le tele o taimi e faʻagaoioia ai, e mafai e le faiga ona galue masani e tusa ai ma manaʻoga faʻapitoa, ae le mafai e le faiga ona galue masani pe a faʻaofiina isi faʻailoga o le tele. Taumafai e filifili ni oloa e laʻititi le lapoʻa, foliga matagofie, pisa maualalo, ma gatete maualalo, lea e faʻafaigofie ai le faʻapipiʻiina ma faʻafetaui manaʻoga eseese o le saoasaoa maualalo ma le saoasaoa maualuga ina ia maua ai se tali vave.
Taimi na lafoina ai: Iulai-08-2022