Vaega o le manipulator fesoasoani i le ituaiga malosi-lima

Muamua, o le tele o galuega
E mafai ona oʻo atu le maualuga o le radius o le galuega a le lima robot ituaiga koluma i le 3 mita, lea e mafai ona ausia e ala i le lima robot ituaiga taualuga ua faʻatapulaʻaina e faʻateleina ai le tele o le suiga o le avega;

Lua, e tele le saoasaoa o le siiina o le siʻi
E mafai ona oʻo atu le mamao e siʻitia ai le lima masani o le robot i le 1.5 mita, lea e mafai ona faʻatinoina ai le galuega o le siʻitia o le workpiece mai le eleele i se maualuga tele o le faʻapipiʻiina;

Tolu, malosi le gafatia e faʻalauiloa ai
O le avega aupito maualuga o le lima robot masani e mafai ona oʻo atu i le 350Kg (e aofia ai le mea faʻapipiʻi), lea e mafai ona iloa ai le suiga o le avega tele o le workpiece ma tuʻuina atu le lagolago mo le mea faʻapipiʻi avega e faʻafetaui ai le tele o le saʻolotoga o le mea faʻapipiʻi;

Fa, e tele tulaga o avega
Ona o le mamafa masani o le lima masini ua vaevaeina i vasega mamafa e 5 e faʻafetaui ai manaʻoga o masini faigaluega mamafa eseese ma le faigata eseese o le mea faʻapipiʻi, aʻo faʻafetaui ai le gafatia e siʻi ai ma faʻaleleia atili le fetuʻunaʻi o le faʻagaioiga o le manipulator;

Lima, e tele le tulimanu o le viliina
E mafai e le so'oga feliuliua'i o le koluma ma le so'oga feliuliua'i o le mea fa'apipi'i ona fa'atinoina le 360° feliuliua'i sa'oloto, ina ia le fa'atapula'aina le feliuliua'i o le mea faigaluega, ina ia fa'aumatia ai fa'afitauli e mafua mai i le masini o lo'o milo le paipa kesi i le taimi o le fa'agasologa o le feliuliua'i;

Ono, fausaga e fa-sootaga
O le fausaga e fa-sootaga o le lima fa'amekanika e mafai ona taofia lelei le lima i le tulaga fa'alava i le taimi o le si'itia, ma o le tulaga o le workpiece e tutusa;

Ma le mea mulimuli, o le tetee i le tulaga ese
E lava le malō o le lima e tete'e atu ai i le ese'esega o le mea faigaluega e fa'amae'a ai le fa'agaioiga o le fa'amauina o le mea faigaluega i totonu o le lua.

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