O a manaʻoga mo le mamanu o se lima roboti e fesoasoani i le malosi? I le taimi nei, o le manipulator e fesoasoani i le malosi e faʻaaogaina i le tele o matāʻupu, e pei o le gaosiga o taʻavale, mea faʻakemikolo ma isi alamanuia. O a manaʻoga mo le mamanu o se lima roboti e fesoasoani i le malosi? Seʻi o tatou tilotilo i...
Ua e manino? I le faagasologa o le gaosiga o taavale eseese ma nofoaafi, o le faapipiiina o faamalama pito i luma e manaomia ai foi le fesoasoani a lima roboti. E mafai e le lima roboti faapisinisi ona foia mea sese o le faapipiiina o faamalama pito i luma masani, ma sei ou faamatala malie atu ia te oe ia penefiti o faapisinisi ...
Faatasi ai ma le atinaeina pea o tekinolosi, ua avea ai le tekinolosi roboti ma vaega taua o le otometi faapisinisi faaonaponei. I le avea ai o se ituaiga lima e pulea ai pisinisi, o le malosi ma le gafatia sa'o o le pulea o le lima fesoasoani ua avea ma se itu taua mo pisinisi i le lumanai...
O le lima roboti e fesoasoani i le malosi o se masini otometi ua faʻaaogaina lautele i le matata o robotics. E mafai ona maua i le gaosiga o alamanuia, vailaʻau, auaunaga faʻafiafiaga, militeri, gaosiga o semiconductor, ma suʻesuʻega o le vateatea. E ui o latou foliga eseese, ae...
I le avea ai ma se meafaigaluega fa'apitoa fa'amekanika tele, o le keleni paleni pneumatic e masani ona fa'agaoioia avega ma e faigofie ona ofuina vaega pe a uma ona fa'aaogaina mo se taimi umi. Ina ia mautinoa le fa'agaoioiga masani o le meafaigaluega, e mana'omia ona tatou fa'amalosia le tausiga i le taimi e fa'aaogaina masani ai. O le mea autu o le tausiga...
I le tau o aso nei, ua tele atu kamupani o loʻo filifili e faʻatau ni roboti faʻapisinisi. Peitaʻi, e tele kamupani e le popole i le faʻatauina muamua ma le faʻatauina mulimuli ane ina ia mafai ai ona faʻatau se masini faʻatonutonu taugofie. Ma e ui o le vaega sili lea ona taua o le faagasologa, ae o le vaega lea e sili ona taua...
O loʻo faʻateleina le faʻaaogaina o le pneumatic manipulator, ae pe e te iloa poʻo a ona vaega? Pe e te iloa o a latou matafaioi? O loʻo i lalo o le a suʻesuʻeina e Tongli lenei robot faʻapisinisi ma oe. Fausaga o vaega o le pneumatic manipulator O le robot faʻapisinisi...
O le Manipulator ma le Air Shaft e fa'agaoioia e le air actuators ua atia'e e avea o se actuator mulimuli e tele galuega mo faiga taulima meafaitino. O le lima e aofia ai se lima pneumatic ma se tapulima kesi. E mafai e le robot alamanuia ona uu le tele o mea e aunoa ma ni sensor malosi po'o ni feedb...
O masini fa'agaoioi pneumatic e sili ona lelei mo le pu'eina ma le saogalemu ma le saogalemu o mea o ituaiga ma lapopo'a uma. O le mamafa o le pu'eina e eseese i le va o le 10 ma le 800 kg. O le a fa'amatala atili e Tongli e uiga i ai. O ituaiga o masini fa'agaoioi pneumatic 1. Fa'avasegaina e tusa ai ma le fausaga: masini fa'agaoioi pneumatic a...
I le faagasologa o le faʻaaogaina i aso uma o le truss manipulator, e ono e feagai ma ni faʻafitauli eseese, lea e ono mafua ai ni gau e le manaʻomia i le pisinisi. O lea la, e faʻapefea ona ʻalofia ma foia nei faʻafitauli? O iinei o le a faʻasoa atu ai e Tongli ia te oe tomai e foia ai. 1. Faʻafitauli, debugging Fo...
O le ta'amilosaga tausiga o le truss manipulator e mana'omia e fetu'una'i ma sui ai vaega e ono suia i le aluga o taimi po'o le fa'aaogaina, lea e ta'ua o le "standard maintenance". O le fa'amoemoega ia fa'atumauina le fa'atinoga o le robot i le t...
O le manipulator o se masini fa'agaoioia otometi e mafai ona fa'ata'ita'i nisi o gaioiga o le lima ma le lima o le tagata e uu ma amo ai mea po'o le fa'agaoioia o meafaigaluega e tusa ai ma se polokalame tumau. E iloga i le mafai ona fa'apolokalameina e fa'atino le tele o galuega eseese...