Fa'amatalaga i le fa'aaogaina o le truss manipulator

1. Muamua le toilalo ona sosoo ai lea ma le faaleleia o mea sese
Mo le faʻaleleia o mea sese ma le faʻaogaina faʻaletonu o masini eletise, e tatau muamua ona faʻaleleia le faʻafitauli, ona faia lea o le faʻaleleia, ma e tatau ona faia le faʻaleleia o mea sese pe a faʻaaogaina uaea eletise masani.
2. Muamua i fafo ona sosoo ai lea ma totonu
E tatau ona siaki muamua le fogāeleele o le masini mo ni māvaevae manino, ni mea sese, ia malamalama i lona talafaasolopito o tausiga, tausaga o le faʻaaogaina, ma isi mea faapena, ona sosoo ai lea ma le asiasiga i totonu o le masini. Aʻo leʻi talepeina, e tatau ona aveese mea sese o loʻo siomia ai, ina ia iloa ai le mea sese o le masini aʻo leʻi talepeina, a leai, o le talepeina tauaso, e ono faʻateleina ai le leaga o le masini, ma mafua ai ni mea e le manaʻomia.
3. Muamua vaega fa'amekanika ona sosoo ai lea ma vaega eletise
A maeʻa ona faʻamaonia e leai ni faʻaletonu i vaega faʻainisinia, ona faia lea o le siakiina o itu tau eletise. Siaki le faaletonu o le matagaluega, e tatau ona e faʻaaoga le meafaigaluega e iloa ai le nofoaga o loʻo faaletonu ai, e faʻamaonia ai e leai se faaletonu o le fesoʻotaʻiga, ona vaʻaia lea o le laina ma le faʻagaioiga faʻainisinia o le fesoʻotaʻiga ina ia ʻalofia ai le faʻamasinoga sese.
4. Suia o vaega eletise, muamua vaega fa'aopoopo ona sosoo ai lea ma vaega i totonu
Aua le faanatinati e sui muamua vaega eletise ua faaleagaina o le truss robot, ona mafaufau lea e sui vaega eletise ua faaleagaina pe a faamautinoa ua masani le matagaluega o masini faataamilo.
5. Tausiga i aso uma, fa'aaoga muamua le DC ona fa'aaoga lea o le AC
A e faia le siakiina, e tatau ona e siaki muamua le tulaga galue tumau o le matagaluega DC, ona siaki lea o le tulaga galue tumau o le matagaluega AC.
6. Afai e faaletonu, muamua ona sosoo ai lea ma lima mo le faaletonu o le utaina ma le aveeseina o masini eletise, ae le o lima mo faalavelave faafuasei, e tatau ona muamua fesiligia le faaletonu a o lei amataina ma ina ua maeʻa ona faapipiiina ma le faaletonu. Mo masini e pala, e tatau foi ona masani i le mataupu faavae o le matagaluega ma uiga o le fausaga, ma usitaia tulafono talafeagai. A o lei tatalaina, ia masani atoatoa i le galuega, nofoaga, fesootaiga ma le sootaga ma isi masini o loo siomia ai vaega eletise taitasi, ma afai e leai se ata o le faapotopotoga, tusi se ata ma faailoga a o e tatalaina.
7. Muamua e tumau ona fa'agaoioi lea
A le fa'agaoioia le truss manipulator, siaki ki o masini eletise, feso'ota'iga, fa'avevela ma fiusi ina ia iloa ai po o fea le mea o lo'o i ai le fa'aletonu. Fa'agaoioia le su'ega, fa'alogo i lona leo, fua fa'atatau, fuafua le mea o lo'o i ai le fa'aletonu, ma mulimuli ane toe fa'aleleia. Mo se fa'ata'ita'iga, pe a le o sa'o le vaega o le afi, afai e le mafai ona iloa le fuaina o le voltage e tolu-vaega, e tatau ona e fa'alogo i lona leo ma fua le voltage o vaega ta'itasi ta'itasi e iloa ai po o fea vaega o lo'o fa'aletonu.
8. Tausiga, fa'amamā muamua ona toe fa'aleleia lea
Mo masini eletise ua matuā leaga le palapala, faamama muamua ona faamau, nofoaga e feso'ota'i ai, ma siaki pe ua leaga ki o le pulea i fafo. O le tele o faaletonu e mafua mai i le palapala ma le poloka o le efuefu e tafe mai ai le eletise, o le taimi lava e mama ai e masani ona aveesea le faaletonu.
9. Muamua le sapalai eletise pe a uma ona fa'apipi'i le masini i aso ta'itasi i le utaina ma le la'uina o le sapalai eletise, o se vaega o le fua fa'atatau o le fa'aletonu i le masini atoa e mafua ai se vaega tele, o lea e masani ona fa'aluaina le taunuuga o le sapalai eletise muamua i le afa o le taumafaiga.