Manipulator e fa'aaoga mo le utaina o papatusi u'amea

O se masini fa'atonutonu e fa'aaogaina mo le utaina o papa u'amea e masani lava o se masini fa'apitoa ua mamanuina e taulima ai papa u'amea mamafa, mafolafola, ma e masani ona tetele i totonu o fale gaosi oloa e pei o fale gaosi oloa, nofoaga autu mo auaunaga u'amea, po'o faleteuoloa. O nei masini fa'atonutonu e taua tele mo le saogalemu ma le lelei o le si'itia o papa u'amea mai le tasi nofoaga i le isi, e pei o le mai se nofoaga e teu ai mea i se masini gaosi oloa po'o luga o se loli mo felauaiga.

Ituaiga o Manipulators mo le Utaina o Papa U'amea:

Mea e Si'i ai le Vacuum:
Faaaoga ni masini e mitiia ai le ea (vacuum pads) e uu mau ai papatusi u'amea.
E lelei mo mea lamolemole ma mafolafola.
E mafai ona taulimaina ipu o mafiafia ma tetele eseese.
E masani ona fa'apipi'i i luga o keleni po'o lima roboti mo le feoa'i.

Fa'agaoioiga Fa'amagnetika:
Faaaoga maneta eletise po'o maneta tumau e sii ai papatusi u'amea.
Talafeagai mo mea ferromagnetic.
E mafai ona taulimaina ni papatusi se tele i le taimi e tasi, e fuafua i le mamanu.
E masani ona faʻaaogaina i galuega faʻavavevave.

Fa'amau Fa'amekanika:
Faaaoga lima po'o matiuu fa'amekanika e uu mau ai pito o papatusi u'amea.
Talafeagai mo ipu e lē tutusa o latou fogāeleele po'o na mea e lē mafai ona si'i i luga i maneta po'o masini e mitiia ai le ea (vacuum).
E masani ona faʻaaogaina faʻatasi ma cranes poʻo forklifts.

Fa'agaoioiga Fa'a-Roboti:
O faiga otometi e faʻaaogaina ai lima roboti ua faʻapipiʻiina i le masini e faʻamama ai le ea,
mea e uu ai maneta, po'o mea fa'amekanika.
E fetaui lelei mo galuega faifai pea i siosiomaga e tele ai le gaosiga.
E mafai ona fa'apolokalameina mo gaioiga ma tulaga sa'o.

Vaega Autū e Mafaufau i ai:
Malosiaga o le Avega: Ia mautinoa e mafai e le manipulator ona taulimaina le mamafa ma le lapo'a o papatusi u'amea.
Fe'avea'i: E fuafua i le fa'aoga, atonu e mana'omia ona fa'apipi'i le manipulator i luga o se crane, forklift, po'o se robotic arm.
Vaega Saogalemu: Vaavaai mo ni faiga e puipuia ai mai le soona mamafa, ni sefe e le aoga, ma ni mamanu ergonomic e puipuia ai faʻalavelave.
Sa'o: Mo galuega e mana'omia ai le tu'uina sa'o, e pei o le fafagaina o se masini CNC, e taua tele le sa'o.
Tumau: E tatau ona lava le malosi o le meafaigaluega e tatalia ai tulaga faigata o le taulimaina o u'amea.

Talosaga:
Utaina ma la'u i lalo o papatusi u'amea mai loli po'o fata teuoloa.
Fafagaina o papatusi u'amea i totonu o masini gaosi e pei o masini tipi laser, masini taofi oomi, po'o masini olo.
Fa'aputu ma aveese papa u'amea i fale teuoloa.