Tausiga ma le toe faaleleia o le manipulator

O le gaosiga fa'apisinisi o lo'o fa'aogaina malie lava lima fa'amekanika nai lo galuega gaosiga lima. E tele ona fa'aoga i pisinisi fa'apisinisi, mai le fa'apotopotoina, su'ega, taulimaina i le fa'apipi'iina otometi, fa'asusu otometi, fa'ailoga otometi, ma le fa'ailogaina otometi. O lo'o i ai masini fa'atonutonu talafeagai e sui ai le tusi lesona e fa'aitiitia ai le aufaigaluega. I le fa'aaogaina i aso uma, pe a iai se fa'aletonu, a'o le'i faia pe a faia le tausiga o le lima o le robot, e tatau ona mulimulita'i i puipuiga tausiga o le robot ina ia 'alofia ai le lamatiaga.

Muamua, puipuiga o le tausiga o robot:

1, Pe o le tausiga po'o le tausiga, aua le fa'agaoioia le eletise pe fa'afeso'ota'i le mamafa o le ea i le manipulator;

2, Aua le faʻaaogaina meafaigaluega eletise i nofoaga susu pe timuga, ma ia faʻamalamalamaina lelei le nofoaga faigaluega;

3, Fetuunai pe sui le mamanu, fa'amolemole ia ua'i atu i le saogalemu ina ia 'alo 'ese mai le manu'a i le manipulator;

4, O le lima masini e tulaʻi/pa'ū, faʻatomuaga/toe faaui i tua, faʻalava ma faʻavili i fafo vaega tumau o le naifi, pe ua tatala le nati;

5, O le ta'avale i luga ma lalo ma le laulau fa'alavelave e fa'aaogaina mo le fetu'una'iga o le ta'avale fa'atomuaga, o le sikulima fa'amau o le fa'amau masini e tete'e i le pa'ū e le atoatoa;

6. E le'i mimilo le paipa kesi, ma pe iai se tafega o le kesi i le va o so'oga o paipa kesi ma le paipa kesi;

7, I le faaopoopo atu i le ki latalata, o le fa'amau suction, e mafai ona toe faaleleia e i latou lava le faaletonu o le solenoid valve, o isi e tatau ona a'oa'oina fa'apolofesa e toe faaleleia, a leai e le suia e aunoa ma se fa'atagaga;