O le faiga atamai o le pa warehouse gantry manipulator o se fofo fa'aautomatika tele mo le taulimaina ma le teuina o meafaitino e fa'aaogaina lautele i le alamanuia o gaosiga, aemaise lava i tulaga e mana'omia ai le taulimaina lelei o vaega faigaluega uumi e pei o pa ma paipa. O lenei faiga e tu'ufa'atasia ai le teuina atamai, taulimaina fa'aautomatika ma tekinolosi fa'atulagaina sa'o e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga, fa'aitiitia ai le fa'atinoina o galuega fa'atino ma fa'aitiitia ai fua fa'atatau o mea sese.
Fa'atulagaga o le faiga
1. Faleoloa pa atamai:
E fa'aaogaina e teu ai pa po'o paipa o fa'amatalaga eseese, e masani lava i se fata e tele vaega.
Ua fa'apipi'iina i se faiga fa'atautaia atamai, e mafai ona mata'ituina le tulaga o oloa i le taimi moni, fa'atulaga otometi nofoaga e teu ai, ma fa'alelei auala e ulufale ai.
Lagolagoina tekinolosi fa'ailoa otometi e pei o barcodes ma RFID e ausia ai le mafai ona su'e meafaitino.
2. Mea e fa'agaoioi ai le fa'alava:
O le truss manipulator o le meafaigaluega autū lea e taulima ai le faiga, e masani ona aofia ai axes e tolu o le X, Y, ma le Z, ma e mafai ona gaoioi sa'o i le avanoa e tolu-dimensional.
O le pito o le manipulator ua faʻapipiʻiina i se mea faʻapitoa e mafai ona fetuʻunaʻi i pa o foliga ma lapopoʻa eseese.
O afi servo ma faiga fa'atonutonu e maualuga le sa'o e fa'amautinoa ai le mautu ma le sa'o o le fa'agasologa o le taulimaina.
3. Faiga pulea:
O le PLC (Programmable Logic Controller) po'o le komepiuta fa'apisinisi e fa'aaogaina o le iunite pulea autu.
O le algorithm atamai tu'ufa'atasia e fa'atino ai le fuafuaina otometi o ala, 'alofia o fa'alavelave, paleni avega ma isi galuega.
Lagolago le fa'apipi'iina o masini (docking) ma le MES (Manufacturing Execution System) po'o le ERP (Enterprise Resource Planning) ina ia maua ai se fa'asalalauga sologa lelei o fa'amatalaga o gaosiga.
4.Sensor ma le faiga e iloa ai:
Ua fa'apipi'iina i le tele o masini fa'alogo (e pei o masini fa'alogo photoelectric, masini fa'alogo laser, ma isi mea fa'apena) mo le mata'ituina i le taimi moni o le tulaga o le robot, tulaga o meafaitino ma suiga i le siosiomaga.
E fa'amautinoa e le faiga e iloa ai le saogalemu ma le sa'o i le taimi e fa'aogaina ai ina ia 'alofia ai feto'ai pe fa'aleagaina ai meafaitino.
5. Feso'ota'iga i le va o tagata ma masini (HMI):
E tu'uina atu ai se fa'aoga faigofie e fa'afaigofie ai i tagata fa'agaoioia ona mata'ituina le tulaga o le fa'agaioiga o le polokalama, fetu'una'i fa'atulagaga po'o le fa'aleleia o le fa'aleleia o le tulaga.
Lagolago le mata'ituina mamao ma le fa'agaioiga e fa'aleleia atili ai le fetu'una'i ma le tausiga o le polokalama.
Galuega fa'atino a le polokalama
1. Teuina ma toe maua otometi:
E tusa ai ma manaʻoga o le gaosiga, o faʻamatalaga faʻapitoa o le mea faigaluega e otometi lava ona aveese mai le fale teu oloa, pe toe teuina le mea faigaluega ua uma ona gaosia i totonu o le faleteuoloa.
Lagolagoina le teuina ma le taulimaina eseese o le tele o ituaiga ma faʻamatalaga o meafaitino.
2. Tulaga sa'o:
E ala i masini fa'alogo ma faiga fa'atonutonu e maualuga le sa'o, ia mautinoa e mafai e le manipulator ona pu'eina ma tu'u sa'o le mea o le u'amea.
E talafeagai i faʻataʻitaʻiga maualuga o le faʻagasologaina, e pei o le utaina ma le laʻuina o mea faigaluega masini CNC.
3. Fa'atulagaina atamai:
E tusa ai ma le fuafuaga gaosiga ma le tulaga o le oloa, o le faasologa ma le auala e taulimaina ai meafaitino e otometi lava ona faʻaleleia atili e faʻaitiitia ai le taimi faʻatali ma le faʻaaogaina o le malosi.
Lagolago le fetu'una'iga fa'aletino e fetu'una'i ai i mana'oga fesuisuia'i o le laina gaosiga.
4. Puipuiga o le saogalemu:
Ua fa'apipi'iina i le tele o auala e puipuia ai le saogalemu, e pei o le taofi fa'afuase'i, iloa o feto'ai, fa'ailo i le so'ona tele o uta, ma isi mea, ina ia mautinoa le saogalemu o meafaigaluega ma tagata faigaluega.
Usita'i i tulaga fa'atonuina o le saogalemu fa'apisinisi (e pei o le ISO 13849).
5. Puleaina o faʻamaumauga:
Fa'amaumau le mauaina o meafaitino, taulimaina ma le fa'agasologaina o fa'amaumauga i le taimi moni, ma faia ni lipoti mo le aufaigaluega pulega e iloiloina.
Lagolago le teuina o faʻamaumauga ma le auʻiliʻiliga i luga o le ao e maua ai se faʻavae mo le faʻaleleia atili o le gaosiga.
Taimi na lafoina ai: Fepuari-24-2025