Lima Manipulator Fa'apisinisi mo le Siiina ma le Taulimaina o Vaega

An Lima Manipulator Fa'apisinisi mo le Siiina ma le Taulimaina o Vaegao se masini e fesoasoani i le malosi ua mamanuina e fesoasoani ai i tagata faigaluega e sii, fa'agaoioi, ma tu'u sa'o vaega mamafa, tetele, po'o vaega e le fetaui lelei foliga i totonu o se siosiomaga gaosi oloa. E galue o se fa'aopoopoga ergonomic o le lima o le tagata, e ave'ese ai le faigata fa'aletino o le siiina lima a'o fa'atumauina pea le fa'amasinoga ma le pulea e le tagata faigaluega.

Galuega Autu ma Mataupu Faavae

O le galuega a le manipulator o le faʻamautinoa lea o le saogalemu ma le lelei o le tafe o meafaitino e ala i le faʻaautomatikaina o le vaega faigata o le faagasologa.

• Mataupu Faavae o le Zero-Gravity:E faʻaaogaina e le masini se punaoa eletise (e masani lavapneumatika or servo eletise) e fa'aauau pea ona paleni le mamafa tu'ufa'atasi o le lima ma vaega o lo'o taulimaina. O lenei mea e fa'atupuina ai se lagona "leai se kalave," e mafai ai e le tagata fa'aoga ona fa'agaoioia le selau kilokalama ma sina taumafaiga itiiti.
• Taiala Sa'o:E le pei o se crane poʻo se hoist, e faʻaaogaina e le manipulator selima malosi ma feso'ota'ifausaga. O lenei ma'a'a e mafai ai ona faia ni gaioiga lelei ma pulea ma le sa'o o le tu'uina o vaega, e masani lava i le sa'o e o'o atu i le tulaga milimita, lea e taua tele mo galuega fa'apipi'i po'o le tu'uina o vaega i totonu o se masini.

Vaega Autū

1. Lima Fa'afeso'ota'i:O se fausaga malō e tele so'oga (axes) e maua ai le lautele o le gaioiga ma le pulea mautu o le avega.
2. Faiga Fesoasoani-Mana:O le faiga o le pneumatic po'o le eletise e maua ai le malosi e si'i ai ma le gafatia e paleni ai.
3. Meafaigaluega i le pito o le lima (EOAT):O se uʻamea e faʻapitoa ona mamanuina e fesoʻotaʻi ma le vaega faapitoa. E ono aofia ai:
   • Fa'amau Fa'amekanika/Auvae:Mo le uuina o vaega e tulaga ese foliga (e pei o poloka afi, uili).
   • Ipu Fa'asusu Vacuum:Mo vaega e lamolemole ma mafolafola (e pei o pepa u’amea).
   • U'u Fa'amaneta:Mo mea mamafa e fai i le uʻamea.
4. 'Au'au Pulea:O se 'au ergonomic e fa'aaoga e le tagata fa'aoga e ta'ita'i ai le lima ma fa'agaoioia ai galuega e uu/fa'asa'oloto ai.

Fa'aoga i le Gaosiga

E taua tele lima o masini fa'agaoioi fa'apisinisi i laina gaosiga lea e mamafa tele ai vaega mo le si'iina i lima ae mana'omia le tomai o le tagata mo le tu'uina sa'o.

• Tausiga o le Masini:Utaina ma la'u ese vaega mamafa i totonu o masini CNC, masini lomitusi, masini fa'apala, po'o ogaumu e togafitia ai le vevela.
• Fonotaga:Tu'u o vaega mamafa (e pei o faitoto'a o ta'avale, afi, po'o masini tetele) mo le fa'amauina po'o le so'otaga i luga o se laina fa'apotopotoga.
• Fa'avevela ma le Fa'agaoioiga:Taofiofia o vaega tetele ma mamafa i le tulaga talafeagai mo le fa'avevela lima po'o le fa'aautomatika, ma ia mautinoa le tutusa lelei.
• Galuega Fa'atino a le Fale Fa'a'olo:Taulimaina o mea fa'apala ma fa'ata'ita'iga vevela pe mamafa, puipuia le tagata fa'aoga mai le mamafa ma le vevela tele.
   

Tulaga Autū

• Ergonomics ma le Saogalemu:E aveese ai le tiga faaletino, e faʻaitiitia tele ai le lamatiaga o manuʻaga o ponaivi ma musculoskeletal (MSIs) ma faʻaleleia atili ai le soifua manuia o le tagata faigaluega.
• Gaosiga:E mafai ai e se tagata faigaluega e toʻatasi ona faatino galuega sa manaʻomia ai ni tagata se toʻalua pe sili atu, ma faʻateleina ai le taimi o le taʻamilosaga ma le aofaʻi o le gaosiga.
• Puleaina o le Tulaga Lelei:Mautinoa le sa'o ma le mafai ona toe faia o le tu'uina o vaega, ma fa'aitiitia ai mea sese i le fa'apotopotoga ma fa'aletonu o oloa.

Fa'agaoioiga fa'apisinisi