O le filifilia o le manipulator sa'o e amana'ia ai le tele o mea taua, e fuafua i ou mana'oga fa'apitoa. O nisi nei o fautuaga:
Avega o galuega ma le gafatia o avega: Fuafua le avega aupito maualuga ma le avega e manaʻomia e le manipulator ona taulimaina. Filifili le robot e talafeagai lona gafatia e faʻamautinoa ai e mafai ona faʻamaeʻaina le galuega.
Manaʻoga o le avanoa faigaluega: Fuafua le tele o le avanoa faigaluega e manaʻomia ona ufiufi e le manipulator. E eseese le lautele o le galuega ma le tele o le avanoa faigaluega a manipulator eseese.
Sa'o ma le faigofie ona toe fai: Mafaufau i mana'oga o le sa'o ma le faigofie ona toe fai o le fa'aoga. O nisi fa'aoga e mana'omia ai le maualuga o le sa'o, ae o isi e ono itiiti ifo le sa'o.
Saosaoa ma le lelei: Filifili le saoasaoa ma le lelei o le manipulator e tusa ai ma le taimi e manaʻomia mo le galuega. O nisi faʻaoga atonu e manaʻomia ai le faʻagaioiga vave ma lelei, ae o isi atonu e sili atu ona taulaʻi i le faʻagaioiga lelei.
Faigofie ona Fa'apolokalameina: Ia mautinoa o lo'o lava le fetu'una'i o le polokalame e fa'atino ai galuega eseese ma auala faigaluega. E taua tele le mafai ona fa'apolokalameina mo le fetu'una'i o se laina gaosiga otometi.
Saogalemu: Mafaufau i le saogalemu o le fa'atinoga o le manipulator. O nisi lima roboti ua fa'apipi'iina i ni sensors ma ni faiga saogalemu e mafai ai ona latou galulue fa'atasi ma tagata faigaluega e aunoa ma le laga ai o ni popolega i le saogalemu.
Tau: O le mea mulimuli ae e le itiiti ifo le taua o le tau. Fuafua lau paketi ma filifili se robot e talafeagai le faatinoga i totonu o lenei vaega.
Fetuutuuna'i ma le faigofie ona fetu'una'i: Mafaufau i le fetu'una'i ma le faigofie ona fetu'una'i o le manipulator. O nisi manipulator ua mamanuina mo galuega fa'apitoa, ae o isi atonu e sili atu ona fetu'una'i ma e mafai ona fetu'una'i i le tele o fa'aoga eseese.
A filifilia se manipulator, e mafai ona e faʻafesoʻotaʻi se inisinia faʻapolofesa o masini faʻakomepiuta poʻo se sapalai oloa e faʻamautinoa ai o le manipulator ua filifilia e fetaui ma ou manaʻoga patino ma e mafai ona ausia le aʻafiaga manaʻomia i faʻatinoga moni.
Taimi na lafoina ai: Ianuari-24-2024


