O le filifilia o se masini fa'atonutonu talafeagai o se la'asaga taua i le fa'atinoina o le gaosiga fa'aautomatika, lea e aofia ai le iloiloga atoatoa o le tele o mea taua. O le a fa'ailoa atu ia te oe i lalo le auala e filifili ai se masini fa'atonutonu talafeagai.
1. Fa'amanino mana'oga taulima
Uiga o le mea faigaluega: O le telē, mamafa, foliga, meafaitino, ma isi mea faapena o le mea faigaluega e aʻafia ai le gafatia o le avega, le auala e uu ai ma le tele o le gaioiga a le manipulator.
Siosiomaga faigaluega: O mea e pei o le vevela, susū, pefu, ma isi mea faapena i le siosiomaga faigaluega o le a aʻafia ai le filifilia o meafaitino ma puipuiga o le manipulator.
Ala o le gaioiga: O le ala o le gaioiga e manaʻomia e le robot ona faʻamaeʻaina, e pei o le laina saʻo, piʻo, gaioiga e tele-au, ma isi, e fuafua ai le tikeri o le saʻolotoga ma le tele o gaioiga a le manipulator.
Manaʻoga saʻo: Mo fasi galuega e manaʻomia ai le tulaga saʻo maualuga, e manaʻomia ona filifilia se robot saʻo maualuga.
Taimi o le taamilosaga: O manaʻoga o le saoasaoa o le gaosiga e fuafua ai le saoasaoa o le gaioiga o le manipulator.
2. Filifiliga o le ituaiga robot
Robot fa'afeso'ota'i: E tele tikeri o le sa'olotoga ma le maualuga o le fetu'una'i, ma e talafeagai mo le taulimaina o mea faigaluega faigata.
Robot fa'amaopoopo fa'atafafā: E faigofie lona fausaga ma manino le gaioiga, ma e talafeagai mo le taulimaina o gaioiga fa'asolosolo.
Fa'agaoioiga ituaiga SCARA: E maualuga lona saoasaoa ma le sa'o i luga o le laina faalava, ma e talafeagai mo le taulimaina o le saoasaoa maualuga i totonu o le laina.
Manipulator ituaiga tutusa: E iai lona fausaga laʻititi ma le malosi lelei, ma e talafeagai mo le saoasaoa maualuga, saʻo maualuga, ma le taulimaina o avega mamafa.
3. Malosiaga e mafai ona utaina
Avega fa'atulagaina: O le mamafa aupito maualuga e mafai e le manipulator ona taulimaina ma le mautu.
Toe Fai: O le sa'o o le manipulator e o'o atu ai i le tulaga lava e tasi i taimi uma.
Lautele o le gaioiga: O le avanoa faigaluega a le manipulator, o lona uiga, o le lautele e mafai ona oʻo i ai le pito i tua o le effector a le manipulator.
4. Faiga o le aveta'avale
Avetaavale afi: Avetaavale afi servo, maualuga le sa'o ma le saoasaoa maualuga.
Ta'avale pneumatic: Fausaga faigofie, tau maualalo, ae sa'o ma saoasaoa maualalo.
Aveta'avale hydraulic: Tele le gafatia o avega, ae faigata le fausaga ma maualuga le tau o le tausiga.
5. Faiga fa'atonutonu
Pulea PLC: Tumau ma faʻatuatuaina, faigofie ona polokalameina.
Servo drive: Sa'o lelei le pulea ma vave le tali atu.
Feso'ota'iga i le va o tagata ma masini: Faigofie le fa'agaioiga, faigofie ona fa'atulaga ma tausia.
6. Fa'ai'uga o le galuega
Ipu mitiia e le vacuum: E talafeagai mo le mitiia o mea faigaluega lamolemole ma lamolemole.
U'u fa'amekanika: talafeagai mo le u'uina o fasi galuega e le tutusa le foliga.
Ipu fa'asusu maneta: talafeagai mo le pu'eina o mea ferromagnetic.
7. Puipuiga o le saogalemu
Meafaigaluega e taofi fa'afuase'i: taofi le fa'agaioiga o le manipulator i se fa'alavelave fa'afuase'i.
Puipuiga mai le photoelectric: e taofia ai tagata mai le ulufale sese atu i le eria matautia.
Sensor malosiaga: iloa ai feto'ai ma puipuia ai meafaigaluega ma tagata faigaluega.
Taimi na lafoina ai: Setema-23-2024