E faʻapefea ona faia se otometi atoatoa o le gaosiga o masini?

O le robot e uta ma la'u ese ai mea o se masini e fa'aaogaina e fa'aautomatika atoatoa ai le faiga o le gaosiga o masini.

O se roboti e uta ma aveese mea e fa'aogaina ai le masini e fa'aautomatika ai le faiga o le gaosiga o masini ma fa'aaogaina ai tekinolosi fa'agasologa tu'ufa'atasi. E talafeagai mo le uta ma le aveeseina o mea, liliuina o vaega faigaluega, ma le fa'ata'amilomiloina o vaega faigaluega i luga o laina gaosiga. O le tele o galuega fa'amekanika e fa'alagolago i masini fa'apitoa po'o galuega lima. E fetaui lelei lenei mea mo se aofa'iga fa'atapula'aina o oloa ma le maualalo o le gafatia gaosiga. Peita'i, fa'atasi ai ma le alualu i luma o tekinolosi ma le saoasaoa o le fa'aleleia atili o oloa, o le fa'aaogaina o masini fa'apitoa po'o galuega lima ua fa'aalia ai le tele o mea sese ma vaivaiga. Muamua, o masini fa'apitoa e mana'omia le tele o avanoa i le fola, e lavelave, ma e mana'omia ai le tausiga le talafeagai, ma avea ai ma mea e le talafeagai mo le gaosiga o laina fa'apotopoto otometi. Lua, e leai so latou fetu'una'i, ma faigata ai ona fetu'una'i i tulaga e vave ona suia ma fa'alavelaveina ai fetu'una'iga i le fa'afefiloi o oloa. E le gata i lea, o galuega lima e fa'ateleina ai le malosi o galuega, e faigofie ona a'afia i fa'alavelave e feso'ota'i ma galuega, ma i'u ai i le maualalo o le lelei. E le gata i lea, o le lelei o oloa e gaosia e fa'aaoga ai metotia o le uta ma le aveeseina o mea e le lava le mautu e fa'afetaui ai mana'oga o le gaosiga tele.

E mafai ona foia faʻafitauli o loʻo taʻua i luga e ala i le faʻaaogaina o se masini e faʻaaogaina ai se masini e faʻaaogaina ai le uta ma le aveeseina o uta. O lenei masini e ofoina atu le maualuga o le lelei ma le mautu o le tulaga lelei o oloa, maualuga le fetuutuunaʻi ma le faʻatuatuaina, ma se fausaga faigofie e faigofie ona tausia. E mafai ona faʻafetaui manaʻoga o le gaosiga o le tele o oloa, e mafai ai e tagata faʻaoga ona vave fetuʻunaʻi le faʻafefiloi o oloa ma faʻalauteleina le gafatia o le gaosiga, aʻo faʻaitiitia tele le mamafa o galuega a tagata faigaluega i fale gaosi oloa.

Vaega Fa'amekanika
O le roboti e uta ma la'u ese mea e fa'aaogaina se mamanu fa'apitoa ma e mafai ona tu'ufa'atasia i ni fa'atulagaga eseese e fausia ai se laina gaosiga e tele-iunite. O ona vaega e aofia ai: koluma, la'au fa'alava (X-axis), la'au fa'atulagaina (Z-axis), faiga fa'atonutonu, faiga fa'apipi'i uta ma la'u ese mea, ma faiga fa'apipi'i. O vaega ta'itasi e tuto'atasi fa'amekanika ma e mafai ona tu'ufa'atasia fa'afuase'i i totonu o se vaega patino, e mafai ai ona gaosia otometi masini e pei o masini lathe, nofoaga fa'amasini, masini fa'ata'ita'i kia, masini EDM, ma masini olo.

E mafai ona fa'apipi'i ma fa'aleleia ese le robot e uta ma la'u ese ai mea mai le nofoaga autu o masini, ma e mafai ona avea le vaega o masini ma se masini masani. O le vaega o le robot o se iunite tuto'atasi atoatoa, e mafai ai ona fa'aautomatika ma fa'aleleia atili masini o lo'o iai e o'o lava i le nofoaga o le tagata fa'atau. I se isi faaupuga, a malepe le robot, e na'o le toe fetu'una'i pe toe fa'aleleia e aunoa ma le a'afia ai o le fa'agaioiga masani o le masini.

Faiga fa'atonutonu
O le faiga e pulea ai le robot o le faiʻai lea o le laina otometi atoa, e pulea vaega taʻitasi o le masini, lea e mafai ona galue tutoʻatasi pe galulue faʻatasi e faʻamaeʻa lelei ai le gaosiga.

Galuega tauave a le faiga e pulea ai le robot:

①Fa'atulagaina o le ala e alu ai le robot;

②Fa'agaioiga tuto'atasi o vaega ta'itasi o le masini;

③Tuuina atu o taiala talafeagai mo le taotoga ma faamatalaga tau suesuega;

④Fa'amaopoopoina o le faiga o galuega i le va o le robot ma le masini faigaluega;

⑤O le faiga fa'atonutonu e tele punaoa o le I/O port ma e mafai ona fa'alauteleina;

⑥E tele auala e pulea ai, e pei o: otometi, tusi lesona, taofi, taofi faʻafuaseʻi, suʻesuʻega o mea sese.

Fa'amanuiaga

(1) Maualuga le lelei o le gaosiga: Ina ia faʻaleleia atili le lelei o le gaosiga, e tatau ona pulea le saoasaoa o le gaosiga. I le faʻaopoopoga i le saoasaoa o le gaosiga ma le faʻagasologa tumau e le mafai ona faʻaleleia, o le utaina ma le aveeseina otometi e sui ai le faʻagaioiga lima, lea e mafai ona pulea lelei le saoasaoa ma aloese mai le aʻafiaga o mea faʻaletagata i le saoasaoa o le gaosiga, ma faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.

(2) Suiga o le faagasologa e fetuutuunai: E mafai ona matou suia vave le faagasologa o le gaosiga e ala i le suia o le polokalame ma mea e fa'apipi'i ai le gripper. E vave tele le saoasaoa o le fa'asa'oina o fa'aletonu, e ave'ese ai le mana'omia o le taimi e a'oa'o ai tagata faigaluega ma vave ona fa'atino le gaosiga.

(3) Fa'aleleia atili le lelei o vaega faigaluega: O le laina gaosiga fa'aautomatika a le roboti e fa'amae'aina atoatoa e roboti mai le utaina, fa'apipi'iina, ma le aveeseina o mea, ma fa'aitiitia ai so'oga vaeluaga. Ua matua'i fa'aleleia atili le lelei o vaega, ae maise lava o le laualuga o le vaega faigaluega e sili atu ona matagofie.

I le faʻatinoina, e mafai ona faʻaaogaina lautele roboti e uta ma laʻu ese ai mea i toetoe lava o vaega uma o le soifuaga i le gaosiga faʻapisinisi. E iai o latou lelei o le faigofie ona faʻagaoioia, maualuga le lelei, ma le maualuga o le lelei o mea faigaluega. I le taimi lava e tasi, e mafai ona latou faʻasaoina tagata faʻagaoioia mai siosiomaga faigaluega mamafa ma le le mautonu. Ua faʻateleina ona fiafia i ai le au gaosi oloa. O le i ai o se laina gaosiga faapena o le a mautinoa lava le faʻamamafaina o le malosi o le gaosiga o le pisinisi ma faʻaleleia atili ai le tauvaga i maketi. O se aga masani lea i le gaosiga ma le faʻagasologa o alamanuia.