A Fesoasoani Malosiaga e Sii ai le LimaO le "sourcelift manipulator" o se isi faaupuga mo se fesoasoani e fa'agaoioi ai le si'itia o mea po'o se masini fesoasoani atamai. O se ituaiga o meafaigaluega e taulimaina ai meafaitino ua mamanuina e fa'aaoga ai le malosi o le masini e fa'ateleina ai le malosi ma le tomai o se tagata fa'agaoioia.
O le galuega autū lava ia o le fa'afaigofieina lea o le si'itia o mea mamafa, fa'alavelave, po'o galuega faifai pea e toetoe lava a faigofie ai i le tagata faigaluega, ma mafai ai ona latou fa'agaoioi mea tetele ma le sa'o ma fa'aitiitia ai le faigata fa'aletino.
O le "fesoasoani" e sau mai faiga fa'amekanika ma faiga fa'atonutonu e tete'e atu i le mamafa o le avega:
- Aafiaga o le Zero-Gravity: E fa'aogaina e le masini se puna o le eletise (pneumatics, hydraulics, po'o afi servo eletise) e fua ai pea le mamafa o le avega ma le fausaga o le lima. Ona fa'aogaina lea o se malosi tutusa ma fa'afeagai, ma fausia ai se lagona "zero-gravity" mo le tagata fa'agaoioia.
- Pulea Fa'alenatura: E ta'ita'ia e le tagata fa'agaoioia le avega e ala i le fa'aogaina o se malosi mama ma fa'alenatura i se 'au ergonomic. E iloa e le faiga fa'atonutonu le itu ma le tele o lenei malosi ma fa'atonuina loa afi po'o silini e tu'uina atu le malosi e mana'omia e fa'agaoioi ai le avega ma le sologa lelei.
- Fausaga Malō: O le lima lava ia o se fausaga malō, e fesoʻotaʻi (e masani ona foliga tutusa ma le lima o le tagata poʻo se knuckle boom) e faʻatumauina ai se fesoʻotaʻiga mautu i le avega. O lenei mea e faʻamautinoa ai le saʻo lelei ma puipuia ai le avega mai le feliuliuaʻi poʻo le see ese, o se tulaga lelei tele lea nai lo siʻi faigofie
Aogā Autū ma Fa'aoga oFesoasoani Fa'afoe
E matuā tāua tele lima si'i fesoasoani i le eletise i siosiomaga o gaosiga ma le fa'apotopotoga ona o lo latou tu'ufa'atasiga o le malosi ma le pulea.
Fa'amanuiaga Autū
- Ergonomics ma le Saogalemu: E toetoe lava a aveesea ai le lamatiaga o manu'aga o musculoskeletal, tiga o le tua, ma le vaivai e feso'ota'i ma le si'iina o mea mamafa, ma o'o atu ai i se 'aufaigaluega e sili atu le saogalemu ma le gafataulimaina.
- Fa'atulagaina Sa'o: E mafai ai e le aufaipisinisi ona fa'aofi sa'o vaega i totonu o fa'amau fa'apipi'i, chucks masini, po'o nofoaga faigata e fa'apotopoto ai, o galuega e mana'omia ai le sa'o e o'o i le milimita.
- Fa'ateleina o le Gafatia o Galuega: E mafai e tagata faigaluega ona fa'atino galuega faifai pea ma faigata i se taimi vave ma faifai pea i le taimi atoa e aunoa ma le vaivai.
Fa'aoga Masani oFa'afoeina o le Manipulator
- Tausiga o Masini: Utaina ma la'u i lalo u'amea mamafa, vali u'amea, po'o apamemea i totonu o masini CNC, masini lomitusi, po'o ogaumu.
- Fa'apotopotoga o Ta'avale: Tu'u sa'o vaega tetele e pei o pa'u, faitoto'a o ta'avale, nofoa, po'o poloka afi i luga o le laina fa'apotopotoga.
- Faleteuoloa/Afifiina: Taulimaina o mea mamafa e le masani ai e pei o paelo, ta'avale tetele o meafaitino, po'o taga e mamafa tele pe faigata mo tagata faigaluega.
Taimi na lafoina ai: Nov-03-2025

