O le manipulator o se masini e tele ona galuega e mafai ona fa'aautomatika le puleaina o le tulaga ma e mafai ona toe fa'apolokalameina e sui. E tele tikeri o le sa'olotoga ma e mafai ona fa'aaogaina e fa'agaoioi ai mea e fa'atino ai galuega i le tele o siosiomaga eseese. O manipulator fa'apisinisi o se tekinolosi fou i le matata o le puleaina e toetoe lava a otometi ma ua avea ma vaega taua o faiga fa'aonaponei o gaosiga.
O lima o le manipulator e faʻaaogaina e uu ai mea faigaluega (poʻo meafaigaluega) ma e eseese foliga faʻatulagaina, e pei o le faʻapipiʻiina, uuina ma le faʻapipiʻiina o ituaiga, e fuafua i le foliga, tele, mamafa, meafaitino ma manaʻoga faʻatino o le mea e uu. O le faiga o gaioiga, ina ia mafai ai e le lima ona faʻamaeʻa le tele o faʻataʻamilosaga (oscillation), gaioiga poʻo gaioiga tuʻufaʻatasi e ausia ai le gaioiga faʻatonuina, suia le tulaga ma le tulaga o le mea e uu. O le gaioiga tutoʻatasi o le faiga o gaioiga, e pei o le siʻitia, telescoping ma le faʻataʻamilomilo, e taʻua o le tikeri o le saʻolotoga o le manipulator. Ina ia uu se mea i soʻo se tulaga ma le faʻatulagaga i le avanoa, e ono tikeri o le saʻolotoga e manaʻomia. O le tikeri o le saʻolotoga o se parakalafa autu i le mamanuina o se manipulator. O le tele o tikeri o le saʻolotoga, o le tele foi lea o le fetuʻunaʻi o le manipulator, o le lautele foi lea o le fetuʻunaʻi, ma o le sili atu ona lavelave o le fausaga. I se tulaga lautele, o robots faʻapitoa e 2 i le 3 tikeri o le saʻolotoga. O le faiga faʻatonutonu e faʻaaogaina e faʻamaeʻa ai gaioiga faʻapitoa e ala i le puleaina o le afi o tikeri taʻitasi o le saʻolotoga o le manipulator. E maua foi faʻamatalaga mai sensors e fausia ai se pulega mautu tapuni-mata. O le fatu o le faiga faʻatonutonu e masani ona faia i se micro-control chip e pei o se microcontroller poʻo le dsp, lea ua faʻapolokalameina e ausia ai le galuega manaʻomia.
O le vave o le atinaʻeina o masini faʻafoe faʻapisinisi ona o lona sao lelei ua faʻateleina ona iloa. Muamua, e mafai ona suia faʻatasi le faʻagaioiga faʻatino; lona lua, e mafai ona mulimuli i se faiga, taimi ma se tulaga patino e faʻamaeʻa ai le fesiitaiga ma le utaina ma le laʻuina o mea faigaluega e tusa ai ma manaʻoga o le faiga o le gaosiga; lona tolu, e mafai ona faʻagaoioia masini faigaluega talafeagai mo le faʻapipiʻiina ma le faʻapotopotoina. O le mea lea, e mafai ona faʻaleleia atili ai tulaga faigaluega a tagata faigaluega, faʻaleleia atili ai le gaosiga o galuega, ma faʻavavevaveina le saoasaoa o le faʻamasiniina ma le otometi o le gaosiga faʻapisinisi. O le iʻuga, o atunuʻu faʻapisinisi ua alualu i luma ua gauai atu i ai, ma faʻafaigaluegaina le tele o meafaitino ma punaoa tau tupe i suʻesuʻega ma faʻaoga. Aemaise lava i le vevela maualuga, maualuga le mamafa, pefu, pisa ma faʻatasi ai ma taimi e faʻaleagaina ai le ea ma le faʻaleagaina, ua sili atu ona lautele le faʻaogaina. I Saina, i tausaga talu ai nei, ua vave ona atinaʻe, ma ausia ni taunuuga patino, e ala i le gauai atu o le vaega o faʻapisinisi.
Taimi na lafoina ai: Setema-07-2022