An fesoasoani i le manipulatore faatino lana gaioiga e ala i le faʻaaogaina o se faiga fesoasoani-malosi e paleni ai le mamafa o le lima lava ia ma le avega o loʻo tauaveina. O lenei mea e fausia ai se lagona "leai se kalave," e mafai ai e se tagata faʻagaoioia ona gaoioi ma tuʻu se mea mamafa e aunoa ma se taumafaiga faaletino.
Mataupu Faavae Autū o le Fegalegaleaiga
Fa'apaleniga Fa'afeagai: O le mataupu faavae autū o le fa'aitiitia lea o le malosi o le kalave. E fa'aauau pea ona iloa e le faiga fa'aeletise o le manipulator le mamafa o le avega ma fa'aaoga se malosi tutusa ma fa'afeagai. O lona uiga e le tau si'itia e le tagata fa'agaoioia le mamafa; e na'o le tu'uina atu o le malosi fa'asino e fa'agaoioi ai le mea.
Taiala a le Tagata Fa'agaoioi: E pulea sa'o lava e le tagata fa'agaoioi. Latou te uuina se 'au ergonomic ma ta'ita'ia le lima i le itu e mana'omia. E iloa e masini fa'alogo o le manipulator le tulei po'o le toso fa'alilolilo mai le tagata fa'agaoioi ma fa'agaoioia le faiga fesoasoani-malosi e fa'agaoioi ai le avega ma le sologa lelei.
Lima Fa'afeso'ota'iO le lima o le manipulator e faia i ni so'oga malolosi ma feso'ota'i, e tutusa ma le lima o le tagata. O lenei mea e mafai ai ona gaoioi i ni 'au eseese, e mafai ai e le tagata fa'aoga ona aapa atu i fa'alavelave ma tu'u sa'o mea i le avanoa e tolu-vaega.
Punaoa o le Malosiaga
O le gaioiga fesoasoani-mana e masani ona tuʻuina atu e se tasi o faiga e lua:
Pneumatic (Fa'agaoioia e le Ea): O nei faiga e fa'aogaina le ea fa'apipi'i e fa'agaoioi ai tane. E lauiloa i le tu'uina atu o se gaioiga e matua'i sologa lelei, "opeopea" ma o se filifiliga taugofie mo le tele o fa'aoga.
Servo Eletise: O nei faiga e fa'aaogaina ai afi eletise ma polokalama faakomepiuta fa'aonaponei. E ofoina atu le sa'o sili atu, e mafai ona fetu'una'i otometi lava i le suia o mamafa o avega, ma fa'atagaina ai fa'asologa o gaioiga e mafai ona fa'apolokalameina.
E lautele le fa'aaogaina o le robot. O lea la, e fa'apefea le gaioiga o le manipulator?
Ituaiga o le suiga sa'o: O lenei ituaiga o gaioiga o le lima o le robot e na'o le tolu fa'amaopoopoga sa'o mo le gaioiga laina o le tikeri o le gaioiga, o lona uiga, o le lima e na'o le si'itia ma le fa'aliliuina o le elastic ma isi gaioiga, o le kalafi o lona fua o le gaioiga e mafai ona avea ma se laina sa'o, o se vaalele fa'atafafā po'o se tino fa'atafafā. O lenei ituaiga o fa'atulagaga robot e faigofie, gaioiga faigofie ona malamalama i ai, faigofie ona fa'amae'aina se mana'oga sa'o patino, ae o le avanoa e nofoia e tele, e tusa ai ma le la'ititi o le fua o galuega.
Ituaiga o le fa'agaoioi ma le fa'aloaloa: O lenei ituaiga o le lima fa'agaoioi e lua vaega, o le lima tele ma le lima la'ititi, e fa'aopoopo i le lima tele e fa'asaga i le fa'alava ma le gaioi i luga, o le lima la'ititi e fa'atatau i le lima tele ma le gaioi i luga. Mai le itu tau foliga, o le lima la'ititi e fa'atatau i le lima tele mo le gaioi ma le fa'aloaloa, e tusa ai ma lenei uiga e ta'ua o le ituaiga o le fa'agaoioi ma le fa'aloaloa, o lona fa'ata'ita'iga o le gaioi mo le polo.
Ituaiga o le togiina: O lenei ituaiga o gaioiga o le lima o le robot fesoasoani e le gata i le fa'aliliuga fa'alava o lenei gaioiga, ae o lo'o i ai fo'i le lima o le togiina o lenei gaioiga, o nei tikeri e lua o gaioiga ma le gaioiga fa'apipi'i lima e aofia ai se ituaiga robot togiina atoatoa, o lona fua fa'atatau o gaioiga mo se gaioiga gaogao e fa'aalia ai le togiina, mo le faigofie ona ta'ua o le ituaiga togiina, e masani lava ma le togiina o le lima ma le leai o se gaioiga o le lima o le fesoasoani a le manipulator e ta'ua o le ituaiga pitch.
Fa'agaoioi robotie mafai ona faʻaitiitia le mamafa o galuega, faʻaleleia le lelei o oloa, faʻaleleia tulaga faigaluega ma aloese mai faʻalavelave faʻaletagata lava ia. I le vevela maualuga, mamafa maualuga, vevela maualalo, mamafa maualalo, pefu, pisa, ma le faʻaleagaina o le radiation ma mea oona i le siosiomaga faigata, o le faʻaaogaina o le robot e mafai ona suia atoa pe faʻaitiitia le malosi o le tagata e faʻamaeʻa saogalemu ai le galuega, gaosiga faʻasolosolo, ma isi mea.
Faafetai mo le faitau! O aʻu o Loren, e nafa ma le pisinisi faʻatau atu i le lalolagi atoa o meafaigaluega faʻaautomatika i Tongli Industrial.
Matou te tuʻuina atu ni roboti e faʻatonutonu ai le uta ma le laʻuina o mea e maualuga le saʻo e fesoasoani ai i fale gaosi oloa e faʻaleleia atili i le atamai.
Afai e te manaʻomia le lisi oloa poʻo se fofo faʻapitoa, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi:
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Taimi na lafoina ai: Setema-08-2025