Vaega o le manipulator pneumatic ma lana matafaioi

Ua faʻateleina le faʻaaogaina o le pneumatic manipulator, ae pe e te iloa poʻo a ona vaega? Pe e te iloa o a latou matafaioi? O loʻo i lalo o le a suʻesuʻeina ai e Tongli lenei robot faʻapisinisi ma oe.

Fausaga o vaega o le manipulator pneumatic

O le roboti fa'apisinisi e aofia ai se fa'avae, se koluma, vaega o le silini, se taofi, se tane teu oloa, ni nai so'oga feliuliua'i, se 'au e fa'agaoioi ai ma se mea fa'apipi'i, ma isi mea fa'apena. O se tasi lea o vaega masani o roboti fa'atonutonu i aso nei. E mafai e le fa'atonutonu ona gaoioi ma liliu i le mea e mana'o ai i totonu o lana vaega o gaioiga, ma e masani ona tatou ta'ua so'oga fe'avea'i o tikeri o le sa'olotoga.

1. O le fa'avae: E fa'amautinoa ai e le minoi le roboti fa'apisinisi pe a feavea'i mea mamafa, ma e mafai ona feavea'i mea tetele ma mea laiti i se auala mautu. O le mea moni, e le tautau pe pa'ū, e matua malosi lava.

2. Poutū: O le masini e masani ona faʻaaogaina se poutū malō, lea e iai le lagolago lelei. E tusa lava pe mamafa le mamafa o le mea, o le a le lūlūina pe a taulimaina.

3. Silini: E tele lava ina fa'atino le sao o le paleni o le avega o le jig, lea e faigofie ai ona feavea'i mea mamafa ma sefe ai le galuega.

4. Vaega: E masani ona feavea'i e le pneumatic manipulator ni mea tetele ma e fa'alagolago tele i vaega e fa'amautinoa ai le lelei o le oloa pe a feavea'i.

5. Pīki: Ina ia mautinoa e le galulue vaega pe a le toe galulue roboti fa'agaoioia.

6. Tane e teu ai le ea: Fa'aaogaina o se puna ea fa'aopoopo.

 

O levaegao le pneumatictagata fa'atonutonu

1. Vaega: O masini fa'agaoioia fa'apisinisi e aofia ai vaega pneumatic e pei o silini oscillating, silini duplex, silini ituaiga-pen ma vaega e fa'agaoioia ai le puna o le ea.
2. O le iunite e taulimaina ai le puna o le ea: E aofia ai se faamama e faatonutonu ai le mamafa, se ki e ulufale ai le ea ma se tulilima. O le puna o le ea e saunia e se masini e fa'asusu ai le ea, faatasi ai ma le tele o le mamafa e 0.6 i le 1.0 MPa, ma le mamafa e alu ese mai le 0 i le 0.8 MPa, lea e mafai ona fetu'una'i. O le ea fa'asusu e alu ese mai e auina atu i iunite faigaluega ta'itasi.
3. Peni silini: E auina atu le meafaitino i le tulaga talafeagai e ala i le fealua'i fa'asolosolo o le silini. Afai e suia le itu e alu atu ai ma alu ese ai le ea, o le a suia fo'i le itu e alu ai le silini. O ki fa'amaneta i itu uma e lua o le silini e fa'aaogaina tele e siaki ai pe ua alu le silini i le tulaga ua fa'amaoti mai.
4. Vali solenoid uaea lua: O le mea autū e pulea ai le alu ma alu ese o le silini mai le ea, ina ia ausia ai le faʻalauteleina ma le faʻaitiitia o le gaioiga o le silini. Ia nofouta i le faʻailoga mumu o moli lelei ma moli leaga, afai e fesuiaʻi vaega lelei ma moli leaga, e mafai foʻi ona aoga, ae o le faʻailoga o loʻo i le tulaga tapuni.
5. Valve solenoid coil e tasi: Pulea le ogāumu o le gaioiga i le itu e tasi, ina ia ausia ai le gaioiga faʻalautele ma le faʻaitiitia. O le eseesega ma le valve solenoid coil e lua, o le tulaga muamua o le valve solenoid coil e lua e le faʻamautu ma e mafai ona pulea tulaga e lua i le loto, ae o le tulaga muamua o le valve solenoid coil e tasi e faʻamautu ma e naʻo le tasi o itu e mafai ona pulea.

 

Sensors autuo le pneumatictagata fa'atonutonu

E iloa e le roboti fa'apisinisi lona lava tulaga, e pei o le saoasaoa, tulaga ma le fa'avavevaveina, e ala i masini fa'alogo i totonu o le perceptron, lea e fegalegaleai ma fa'amatalaga o le siosiomaga, e pei o le mamao, vevela ma le mamafa, lea e iloa e masini fa'alogo i fafo. I le isi la'asaga, e filifilia e le pule le faiga fa'ale-siosiomaga talafeagai e fa'atonu ai le roboti e fa'amae'a le galuega. O masini fa'alogo e fa'aaogaina i totonu o roboti fa'agaoioia e aofia ai mea nei.

1. Sene fa'a-photoelectric

Mataupu Faavae: O le malamalama iloa mai le emitter e fa'asalalauina atu i le mea e fuaina ona tupu lea o le fa'asalalauga fa'asalalau, a mae'a ona maua e le mea e talia se malamalama e lava lona malosi e toe fa'afo'i mai, ona amata loa lea ona galue le ki photoelectric.

1. Ki o le latalata fa'a'au'au

Mataupu Faavae: O le ki fa'asolo inductive e iai se oscillator i totonu e fa'atupuina ai se fanua maneta fesuia'i. A o'o atu le mamao fa'asolo i se vaega patino, o le a fa'atupuina ai tafega eddy i totonu o le u'amea fa'atatau, ma fa'avaivaia ai le malosi o le oscillation. O le oscillation oscillator ma le suiga o le gatete taofi e fa'agasolo e le matagaluega fa'amalosi i tua ma iu ai ina liua i se fa'ailo fesuia'i.

1. Su'esu'ega o le piston o le silini i lona tulaga ---- ki fa'amaneta

Mataupu Faavae: A maeʻa ona gaoioi le piston o le silini ma le mama maneta i le tulaga atofaina, e tapunia vaega uʻamea e lua i totonu o le ki maneta i lalo o le gaioiga a le fanua maneta ma faʻagaoioia ai le faailoilo.

 

Tle mataupu faavae o le faagaoioiga o le manipulator pneumatic

O le roboti fa'apisinisi e tele lava ina aofia ai le fa'atinoina o le faiga fa'atonutonu, le faiga fa'agaoioi, le actuator ma le faiga e iloa ai le tulaga. I lalo o le pule a le polokalame PLC, e fealua'i le actuator i totonu o le pneumatic drive.

O faʻamatalaga o le faiga faʻatonutonu e tuʻuina atu le poloaiga i le actuator, siaki leroboti fa'atonutonugaioiga ma o le a vave fa'ailo pe a tupu se mea sese po'o se fa'aletonu i le gaioiga.

O le tulaga moni o le actuator e tuʻuina atu i le faiga faʻatonutonu e faʻaaoga ai le masini e iloa ai le tulaga, lea e iu ai ina siitia le actuator i le tulaga faʻapitoa ma se tikeri saʻo.

 

Malamalama faaopoopo

O le ea fa'apipi'i e fa'aaogaina i le pneumatic drive o leroboti fa'apisinisiO lo'o i ai le tele o le susu, lea, pe a fa'aaogaina sa'o, e ono fa'aleagaina ai le fa'atinoga o le cylinder ma fa'aleagaina ai le workpiece. Ina ia aveese le susu mai le ea fa'apipi'i, e tatau ona fa'apipi'i se masini e vavae'ese ai le vai. Filifili le ea fa'apipi'i e itiiti ifo i le 6 kg/cm2, fa'aaoga se valve fa'aitiitia o le mamafa e fa'atonutonu ai le mamafa o le kesi, ma ia mautinoa o lo'o lava le kesi i le accumulator. Ina ia mautinoa e le pa'ū le mamafa a'o fa'aaogaina le kesi e le tane suau'u. O le a fa'agesegese le saoasaoa o le robot pneumatic ma o le a le fetaui lana gaioiga ona o le mamafa maualalo o le kesi. O le mea lea, e mana'omia se pressure relay i le matagaluega o le ea, pe a maualalo le mamafa o le ea nai lo le mamafa fa'atulagaina, e motusia le matagaluega ma taofi le galuega lea e mafai ona puipuia ai lemasini fa'atonutonu pneumaticlelei.