O lemasini fa'atonutonu o le keleni paleniO se masini si'i e fa'aaogaina fa'apitoa e fesoasoani ai i le taulimaina o mea mamafa ma ausia ai le tulaga sa'o. E mafai ona fa'apaleni pe fa'aitiitia le tele o le mamafa o le avega e ala i se faiga fa'apaleni tulaga ese, ina ia faigofie ona gaoioi, fa'ata'amilo ma tu'u sa'o e le tagata fa'aoga le mea mamafa i le avanoa e tolu-vaega ma na'o sina malosi itiiti, e peisea'ī o lo'o i ai le mea faigaluega i se tulaga "e leai se mamafa".
Vaega autū
Fausaga o le lima o le robot: e masani lava o se lima e soofaatasi ai vaega e tele (ituaiga lima malo) poʻo se masini e uili ai ma se maea uaea (ituaiga maea vaivai).
Ituaiga lima malo: O le lima o se fausaga malo, e maua ai le sili atu ona malō ma le sa'o o le tulaga.
Ituaiga maea vaivai: O le avega e tautau i se maea uaea po'o se filifili, ma e faigofie lava le fausaga.
Faiga paleni: O le vaega autū e ausia ai le aafiaga o le "zero gravity", e pei o se cylinder, counterweight, spring poʻo le servo motor.
Meafaigaluega e si'i/fa'aititia ai le mamafa: Pulea le si'itia ma le fa'aititia o le mamafa i luga ma lalo, e masani ona fa'atinoina e le faiga paleni lava ia pe o se si'i eletise tuto'atasi.
O le mea e fa'agaoioi ai le pito (mea fa'apipi'i): fa'apitoa e tusa ai ma le foliga, tele, mamafa ma uiga o le mea faigaluega e taulimaina, e pei o le pneumatic grippers, vacuum suction cups, electromagnetic suction cups, clamps, caps, etc.
'Au e fa'agaoioia ai/faiga e pulea ai: mo le tagata fa'agaoioia e uu sa'o ma ta'ita'i, e masani ona fa'apipi'i ma fa'amau e pulea ai le tatalaina ma le tapunia o le mea fa'apipi'i ma fa'aleleia atili ai le saoasaoa o le si'itia.
Fausaga lagolago: E mafai ona faʻapipiʻi le keleni paleni i luga o se koluma (ituaiga koluma), tautau i luga o se ala (ituaiga ala/ituaiga faʻasusū), faʻapipiʻi i luga o se puipui (ituaiga faʻapipiʻi i le puipui) pe tuʻufaʻatasia i luga o se gantry e fetuʻunaʻi i vaega eseese o galuega ma siosiomaga.
Fa'amanuiaga o le manipulator o le crane paleni
Fa'aitiitia tele le mamafa o le galuega: O le itu taua tele lea. E le mana'omia e le tagata fa'agaoioia ona tau'aveina le mamafa atoa o le mea mamafa, ma e faigofie ona fa'agaoioia i sina malosi itiiti, lea e fa'aitiitia ai le malosi fa'aletino ma le vaivai.
Fa'aleleia le lelei o le gaosiga: E sili atu ona sologa lelei ma vave le faagasologa o le taulimaina, e fa'apu'upu'u ai le taimi e fesuia'i ai meafaitino ma fa'aleleia atili ai le saoasaoa o le gaosiga, aemaise lava i galuega taulima e tele naua taimi e fai soo ai.
Ia mautinoa le saogalemu o le fa'agaioiga:
Fa'aitiitia le lamatiaga o manu'aga e mafua mai i le galuega: 'Alo'ese mai manu'aga i galuega e pei o manu'a i vae, gatete, ma manu'aga i le suilapalapa e ono mafua mai i le taulimaina o mea mamafa i le lima.
Fa'aitiitia le fa'aleagaina o fasi pepa faigaluega: O le sologa lelei o le gaioiga ma le sa'o o le tulaga e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le feto'ai, maosi, po'o le pa'ū o fasi pepa faigaluega i le taimi e taulimaina ai.
Tulaga maualuga ma le fa'agaioiga lelei: E ui ina ta'ita'ia e le lima, ona o le avega o lo'o i le tulaga "leai se kalave", e mafai e le tagata fa'agaoioia ona tu'u le vaega faigaluega i le sa'o e itiiti ifo i le milimita pe sili atu fo'i, ma fa'atino le fa'apotopotoina ma le sa'o, fa'atulagaina, fa'aofiina, ma isi mea fa'apena. O le fa'amanuiaga lea o le fetu'una'i fa'apitoa lea e faigata i nisi taimi ona suia i ni roboti otometi atoatoa.
Sili ona fetuutuunai ma fetuutuunai:
Fetuuna'i lautele i fasi galuega: I le suiina o mea fa'apipi'i eseese fa'apitoa, e mafai ai ona taulimaina fasi galuega o foliga eseese, lapopo'a, mamafa, ma meafaitino.
Fa'aoga i siosiomaga faigata: O le fausaga so'oga o le lima e mafai ai ona fa'a'alo'alo fa'alavelave i luga o le laina gaosiga ma ulufale atu i vaega vaapiapi pe le manino.
Galulue fa'atasi tagata ma masini: O le tu'ufa'atasiga atoatoa o le malosi o masini ma le atamai o le tagata, fa'amasinoga tonu, ma le fetu'una'i.
Faigofie ona faʻagaoioia, aʻoaʻo ma faʻaaoga: E masani ona mamanuina e tusa ai ma ergonomics, faʻagaioiga faigofie, piʻoga puʻupuʻu aʻoaʻoga, ma e leai ni tomai faʻapitoa faʻapolokalame e manaʻomia.
Maualuga le toe faafoi mai o tupe teufaafaigaluega: Pe a faatusatusa i polokalama faakomepiuta otometi atoatoa, o keleni paleni e masani ona maualalo le tau o tupe teufaafaigaluega muamua ma tau o tausiga ma e mafai ona vave maua mai ai ni toe faafoi i tulaga o le gaosiga ma le saogalemu.
E fa'aaogaina lautele keleni paleni i le tele o tulaga fa'apisinisi e mana'omia ai le taulimaina soo, sa'o ma le sefeina o galuega mamafa o mea mamafa:
Utaina ma la'u ese mea faigaluega: Utaina pe la'u ese sa'o mea faigaluega mamafa pe fa'apitoa foliga (e pei o mea olo, mea fa'apala, vaega tetele) i masini CNC ma nofoaga autu mo masini.
Gaosiga o ta'avale ma vaega: Taulimaina ma le fa'apotopotoina o vaega tetele pe mamafa e pei o afi, kia, faitoto'a, nofoa, uili, ma isi mea fa'apena.
Taulimaina ma le suia o le mamanu: I fale faigaluega e fai ai faailoga, fale faigaluega e fai ai tui, ma isi mea faapena, fesoasoani i tagata faigaluega e faigofie ma saogalemu ona taulimaina ma sui ni mamanu mamafa.
Fa'apotopotoina o vaega tetele: I masini mamafa, masini fa'ainisinia, va'alele ma isi alamanuia, fesoasoani i tagata faigaluega e fa'atulaga sa'o vaega tetele.
Nofoaga e uelo ai: Fesoasoani i tagata faigaluega e amo ma faatulaga vaega mamafa o le fausaga e ueloina.
Logistika ma le teuina o oloa: Fa'avasegaina, taulimaina ma le fa'aputuina o oloa tetele ma mamafa i le faleteuoloa po'o le pito i tua o le laina gaosiga.
Taulimaina o tioata ma ipu: Mo tioata tetele, manifinifi pe leai ni faailoga, maa, ipu u'amea, ma isi mea faapena.
Alamanuia afifiina: Taulimaina o pusa afifiina mamafa, oloa i totonu o taga, ma isi mea faapena.
Taimi na lafoina ai: Iuni-16-2025