O le lima roboti e fesoasoani i le malosi o se masini otometi ua faʻaaogaina lautele i le matata o robotika. E mafai ona maua i gaosiga faʻapisinisi, vailaʻau, auaunaga faʻafiafiaga, militeri, gaosiga o semiconductor, ma suʻesuʻega i le vateatea. E ui lava e eseese o latou foliga, ae e iai uma lava se uiga e tasi, o le mafai lea ona latou taliaina faʻatonuga ma faʻagaoioia i se tulaga patino i le vateatea e tolu-vaega (poʻo le lua-vaega). O a la manaʻoga o le mamanu mo se lima roboti e fesoasoani i le malosi e manaʻomia tele? O loʻo i lalo, o le a faʻalauiloa atu e le faatonu ia te oe:
1、E tatau i le lima roboti e fesoasoani i le malosi ona tele le gafatia e tauaveina ai avega, lelei le malō, ma mama.
O le malosi o le lima roboti e fesoasoani i le malosi e aʻafia ai lona mautu, saoasaoa, ma le saʻo o le tulaga pe a uuina le mea faigaluega. Afai e le lelei le malosi, o le a mafua ai le faʻaleagaina o le piʻo i le tulaga faʻatulagaina ma le faʻaleagaina o le itu i le itu faʻalava o le lima roboti e fesoasoani i le malosi. O le a gatete le lima roboti e fesoasoani i le malosi, pe o le a pipii le mea faigaluega ma le mafai ona galue i le taimi o le gaioiga. Mo lenei mafuaʻaga, e masani ona faʻaaogaina e le lima ni uʻamea taʻiala malosi e faʻateleina ai le malosi o le lima, ma o le malosi o lagolago taʻitasi ma fesoʻotaʻiga e manaʻomia ai foʻi ni manaʻoga patino e faʻamautinoa ai e mafai ona tatalia le malosi faʻamalosi e manaʻomia.
2、E tatau ona talafeagai le saoasaoa o le gaioiga o le lima roboti e fesoasoani i le malosi ma e tatau ona laʻititi le inertia
O le saoasaoa o le gaioiga o se lima roboti e masani ona fuafua e faʻatatau i le saoasaoa o le gaosiga o le oloa, ae e le fautuaina le tulituliloaina o le saoasaoa maualuga. E amata le lima roboti e fesoasoani i le malosi pe a oʻo i le saoasaoa masani o le gaioiga mai se tulaga tumau ma taofi pe a taofi i le saoasaoa masani. O le faagasologa o le saoasaoa fesuisuiaʻi o se piʻo e faʻaalia ai le saoasaoa. O le mamafa o le lima roboti fesoasoani e matua mama lava, e faigofie ai ona amata ma taofi.
3、E tatau ona fetuutuunai le gaioiga a le lima fesoasoani roboti
E tatau ona fa'apu'upu'u ma fa'a'a'a le fausaga o le lima roboti e fesoasoani i le malosi, ina ia mama ma fetu'una'i le gaioiga o le lima roboti e fesoasoani i le malosi. O le fa'aopoopoina o u'amea ta'avale po'o le fa'aaogaina o ta'iala polo i luga o le boom e mafai fo'i ona fa'avavevave ma sologa lelei le gaioiga o le boom. E le gata i lea, mo cantilever manipulators, e tatau fo'i ona mafaufau i le fa'atulagaina o vaega i luga o le lima, o lona uiga, o le fuafuaina o le offset torque o le mamafa o vaega fe'avea'i i luga o le rotation, lifting, ma le support centers. O le torque le paleni e le fesoasoani i le gaioiga o le lima roboti. O le torque le paleni tele e mafai ona mafua ai le gatete o le lima roboti e fesoasoani i le malosi, ma mafua ai ona goto i le taimi o le si'iina, ma a'afia ai fo'i le fetu'una'i o le gaioiga. I tulaga ogaoga, e ono pipi'i le lima roboti fesoasoani ma le koluma. O le mea lea, pe a mamanuina se lima roboti e fesoasoani i le malosi, taumafai e faia le ogatotonu o le kalave o le lima e ui atu i le ogatotonu o le rotation pe latalata i le ogatotonu o le rotation pe a mafai e fa'aitiitia ai le deflection torque. Mo se lima roboti e fa'agaoioia fa'atasi ma lima uma e lua, e tatau ona tutusa lelei le fa'atulagaga o lima ma le ogatotonu ina ia maua ai le paleni.
4、E tatau ona fetuutuunai le gaioiga a le lima fesoasoani roboti
E tatau ona fa'apu'upu'u ma fa'a'a'a le fausaga o le lima roboti e fesoasoani i le malosi, ina ia mama ma fetu'una'i le gaioiga o le lima roboti e fesoasoani i le malosi. O le fa'aopoopoina o u'amea ta'avale po'o le fa'aaogaina o ta'iala polo i luga o le boom e mafai fo'i ona fa'avavevave ma sologa lelei le gaioiga o le boom. E le gata i lea, mo cantilever manipulators, e tatau fo'i ona mafaufau i le fa'atulagaina o vaega i luga o le lima, o lona uiga, o le fuafuaina o le offset torque o le mamafa o vaega fe'avea'i i luga o le rotation, lifting, ma le support centers. O le torque le paleni e le fesoasoani i le gaioiga o le lima roboti. O le torque le paleni tele e mafai ona mafua ai le gatete o le lima roboti e fesoasoani i le malosi, ma mafua ai ona goto i le taimi o le si'iina, ma a'afia ai fo'i le fetu'una'i o le gaioiga. I tulaga ogaoga, e ono pipi'i le lima roboti fesoasoani ma le koluma. O le mea lea, pe a mamanuina se lima roboti e fesoasoani i le malosi, taumafai e faia le ogatotonu o le kalave o le lima e ui atu i le ogatotonu o le rotation pe latalata i le ogatotonu o le rotation pe a mafai e fa'aitiitia ai le deflection torque. Mo se lima roboti e fa'agaoioia fa'atasi ma lima uma e lua, e tatau ona tutusa lelei le fa'atulagaga o lima ma le ogatotonu ina ia maua ai le paleni.
Taimi na lafoina ai: Aperila-26-2023