Fa'aoga lelei o le manipulator truss

1, fetuutuunai maualuga, faʻaaoga lautele

O le truss manipulator o se manipulator e tele ona faʻamoemoega e mafai ona faʻatinoina le pulea otometi, toe faʻatulagaina, tele-galuega ma le gaioiga saoloto i le matata o pisinisi i le taimi nei. E le gata e mafai ona feaveaʻi mea ae faʻagaoioia foʻi meafaigaluega e faʻatino ai galuega eseese ua atofaina. I le taimi nei, o le truss manipulator o loʻo i ai i le maketi e taulaʻi i le atinaʻeina o galuega faʻapala ma togafitiga faʻavevela e faʻaitiitia ai le mamafa o galuega.

2. Sefe tau ma faʻaleleia le lelei

Ona o le si'itia o le tau o mea mata ma le fetu'una'iga o totogi fa'aletausaga o tagata faigaluega, ua faasolosolo malie ona pa'ū le tau o oloa gaosi i le maketi o lo'o iai nei, ma isi mea fa'apena, o le taula'iga autū lea o le galuega i le taimi nei o le sefeina o tupe fa'aalu ma fa'aleleia atili ai le lelei o le fale gaosi. E tele ona lelei o le truss manipulator, e pei o le utaina ma le la'ueseina otometi nai lo le fa'agaoioiga lima, lea e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga ma sefe ai tau o galuega.

3, Fesoasoani i le suiga atamai o le falegaosimea

E mafai e le manipulator truss ona fa'atinoina le laina gaosiga otometi, mai le utaina, fa'apipi'iina i le la'uina o mea uma e fa'atinoina e le robot, fa'aitiitia ai so'oga vaeluaga, ma fa'aleleia atili ai le lelei o vaega, aemaise lava le matagofie o le fogā'ele'ele o le mea faigaluega. I le taimi lava e tasi, e mafai e le lima roboti ona fa'ata'ita'i le galuega a le lima o le tagata e amo ai mea e tusa ai ma se faiga fa'atulagaina, lea e fa'aleleia atili ai le gaosiga o tagata faigaluega ma le tulaga o le otometi o le fale faigaluega. E le gata i lea, o le manipulator trussed e iai le fa'amaoniga o le tausiga vave mai lea faitoto'a i lea faitoto'a pe a tupu se fa'aletonu, lea e matua faigofie lava.