O lemanipulator malosiaga o le fausaga o le trusso se masini fou e taulimaina ai meafaitino e tu'ufa'atasia ai le lelei o le gaioiga fa'asolosolo o le truss (gantry) fa'atasi ai ma uiga fesoasoani fa'atino a le power manipulator (po'o le balance crane). Ua mamanuina e tu'uina atu i le au fa'agaoioia se fofo tele, sa'o lelei, faigofie ma sefe ai galuega mo le taulimaina ma le tu'uina o mea mamafa, aemaise lava mo tulaga fa'apisinisi e mana'omia ai le fa'agaoioiga fa'atino fa'atino ma se nofoaga tele e galue ai.
O le tuufaatasiga autu ma le mataupu faavae o le galue
Fausaga autū o le truss (Fausaga Gantry):
O laupapa ma poutū: fausia se fa'avaa mautu e pei o se "faitoto'a" e ufitia ai le vaega atoa o galuega.
O ala ta'iala ma faiga fa'aeletise sa'o: O ala ta'iala sa'o maualuga e fa'ata'atia i luga o pou, e masani ona pulea e ala i fata kia, fusipa'u fa'atasi po'o sikulima polo e fa'agaoioia e afi servo, ina ia mafai e le trolley (po'o le masini fa'agaoioi) o lo'o feavea'i le manipulator eletise ona gaoioi sa'o, sologa lelei ma i luga o se vaega tele i luga o le X-axis (itu fa'alava). O nisi faiga atonu e iai fo'i le gafatia e gaoioi i luga o le Y-axis e ufiufi ai se vaega tele o le vaalele.
Pulea o le Malosiaga/ Lima Paleni: O le iunite fa'agaoioiga autū lea o le faiga, ua fa'apipi'iina i lalo o le trolley feavea'i i luga o le truss. E fa'aaogaina le paleni pneumatic, paleni eletise po'o le mataupu faavae o le paleni fa'amekanika e fa'apaleni pe fa'apaleni ai le tele o le mamafa o le mea faigaluega ua uuina, ina ia faigofie ona fa'agaoioi e le tagata fa'agaoioia mea mamafa i sina malosi o le tulei ma le tosoina. O le manipulator eletise lava ia e iai le gafatia e si'i ma fa'aititia i le Z axis (itu fa'atulagaina), fa'apea fo'i ma se vaega patino o le fa'ata'amilomilo ma le sa'olotoga o le fa'asaga. End-Effector / Gripper: Ua fa'apipi'iina i le pito o le manipulator eletise, o le vaega lea e fa'afeso'ota'i sa'o i le mea faigaluega. Ua fa'apitoaina e tusa ai ma uiga o le oloa o lo'o feavea'iina (foliga, tele, mamafa, meafaitino, maaleale o luga, ma isi mea). O mea masani o: u'amea u'amea, ipu su'i vacuum, ipu su'i electromagnetic, fa'amau, matau, ma isi mea. E pulea e le tagata fa'agaoioia le tatalaina ma le tapunia o le u'amea e ala i le 'au fa'agaoioia po'o le fa'amau i luga o le manipulator eletise. Faiga Pulea: Pe a fa'atusatusa i roboti otometi atoatoa, o lana faiga pulea e faigofie lava. O le mea autu e nafa ma:
Tu'uina ma le gaioiga o le trolley fa'avae X/Y (e mafai ona fa'aogaina le fesoasoani eletise pe tulei-toso fa'atasi).
Fetu'una'iga o le paleni o le malosi o le manipulator power.
Pulea o le tatalaina ma le tapunia o le fa'amau.
Galuega puipuia o le saogalemu.
Fa'amanuiaga
Aafiaga sili ona lelei e sefe ai galuega: Fa'atasi ai ma le aafiaga "leai se kalave" o le manipulator eletise, e mafai e tagata fa'agaoioia ona feavea'i ma le faigofie le selau kilokalama po'o tone fo'i o mea mamafa.
Tele le lautele o le fa'agaioiga: O le fausaga o le truss e maua ai se lautele lautele o le fa'agaioiga fa'alava nai lo se keleni tuto'atasi tuto'atasi po'o se manipulator eletise e tasi, lea e mafai ona ufiufi ai le nofoaga faigaluega atoa pe aofia ai le tele o masini.
Tulaga maualuga ma le fetuutuunai lima: E tu'ufa'atasia ai le gafatia sa'o o le masini i le tulaga ma le fa'amasinoga fetuutuunai a le tagata. E mafai e le aufaigaluega ona fa'aogaina le fa'amatalaga pa'i ma le fa'amasinoga vaaia e ausia ai le tulaga ma le fa'apotopotoga e sili atu le sa'o, fetuutuunai, ma sili atu ona fetu'una'i i tulaga faigata nai lo roboti mama.
Fa'aleleia atili le lelei o le gaosiga: Fa'aitiitia le galue malosi ma fa'avavevave ai le taulimaina, ma fa'aleleia atili ai le lelei atoa o le laina gaosiga.
Ia mautinoa le saogalemu i le galuega: Fa'aitiitia tele le lamatiaga o manu'aga e feso'ota'i ma le galuega e pei o le maanuminumi, manu'a tu'imomomo, ma manu'a tu'imomomo e ono mafua mai i le taulimaina o mea mamafa i lima.
Fetuunai i mea faigaluega faigata: O mea fa'agaoioi eletise e fa'atulagaina e le truss e iai ni fa'amanuiaga tulaga ese mo mea faigaluega e le tutusa foliga, ogatotonu o le kalave e le mautu, pe mana'omia le fetu'una'iga lelei o tulimanu.
Fa'aaogaina maualuga o le avanoa: E masani ona fa'apipi'i i luga a'e o le laina gaosiga, e le fa'aaogaina ai se avanoa taua i le eleele.
Tupe fa'afaigaluega e matua fetu'una'i lava: Pe a fa'atusatusa i polokalama fa'akomepiuta atoatoa, o ana tupe fa'afaigaluega muamua ma le faigata o polokalame e masani ona maualalo, ma e maualuga atu lona toe fo'i mai o tupe fa'afaigaluega.
Taimi na lafoina ai: Iuni-09-2025