O se keleni mama fou——Keleni paipa gaogao

O le keleni paipa gaogao e patino i masini si'i, e afua mai i Europa, e fa'aaogaina lautele i atunu'u tau atia'e i Europa ma le Iunaite Setete i le faia o pepa, u'amea, pepa u'amea, gaosiga o va'alele, gaosiga o le malosi o le matagi, fa'apisinisi i fale ma isi alamanuia. I tausaga talu ai nei, na fa'alauiloaina ai Saina, ona o le fa'aigoaina na afua mai i fafo, o lea ua fa'ateleina ai le fa'aigoaina i totonu o le atunu'u. O le fusi gaogao, ipu suction gaogao, masini si'i gaogao, masini conveyor gaogao o se tasi o ona igoa, ioe, e iai fo'i tagata e ta'ua o le manipulator eletise, lea e fa'aigoaina atoa mai lana galuega.

O le keleni paipa gaogao e iai ona uiga mataʻina nei:

1. Saosaoa vave o le fa'agaioiga:
O le malosiaga o le vacuum e teuina i totonu o le vacuum accumulator, ma i totonu o le sekone e mafai ona faʻasalalauina i le suction cup mo le vave mitiia; O le saoasaoa o le faʻasaʻolotoina e mafai ona pulea e le lima, ma o le a le faʻaleagaina le workpiece i le faʻasaʻolotoina faʻafuaseʻi. O le suction cup e vave ona faʻafefeteina e mafai ona vavaeʻese mai le mea faitino i le taimi lava lena, faʻaleleia atili ai le lelei o le faʻagaioiga.

2. Pisa maualalo:
O le faʻaaogaina o le pneumatic e leai se pisa, ma e matua laʻititi lava le aʻafiaga i le tagata faʻagaoioia ma le siosiomaga o loʻo siomia ai.

3. Fa'aoga saogalemu:
O le adsorption vacuum e pamuina e ala i le teuina o le vacuum o le pamu vacuum, ona pulea lea: pe afai e faaletonu le eletise (power), e pei o le faaletonu o le eletise: e mafai lava ona mitiia ma le mausali le mea, ina ia mautinoa o loo lava le taimi e faia ai ni fuafuaga.

4. Saogalemu o le mitiia:
O le masini e fa'asalalau ai paipa e fa'aaogā e ala i le masini e aveese ai le ea i totonu o le ipu e fa'asusu ai, ma faia ai se masini e fa'asusu ai mea. O mea masani e fa'aaogā ai ipu e pei o le silica gel, pa'u masani, pa'u nitrile, ma isi mea, e le tu'ua ai ni fa'ailoga i luga o le oloa, o lea e mafai ai ona e taulimaina ma le fa'aeteete meafaitino e pei o ipu, tioata ma isi mea e vaivai e aunoa ma le fa'aleagaina pe utaina.

5. Fa'agaioiga faigofie:
E matuā faigofie lava le faʻagaioiga o le vacuum tube misfilage, e tusa ai ma meafaitino eseese, e mafai ona faʻagaoioia le lima e tasi pe lima e lua, o le mitiia ma le faʻasaʻoloto e mafai ona faʻamaeʻaina i le lima e tasi, lea e matua sefe ai le tau o le galuega i le fale faigaluega.