An masini fa'afoe tau alamanuia, o meafaigaluega mo le faafaigofieina o galuega faatino, e mafai ona sii aʻe ma pulea avega mamafa, e mafai ai e le tagata faʻaoga ona faatino vave, faigofie ma saogalemu le taulimaina. Ina ia filifilia le manipulator alamanuia sili ona talafeagai mo lau talosaga,Tonglifautuaina oe e mafaufau i mea taua e lima nei.
1. Tikeri o le saolotoga mo le manipulator otometi
O le tulaga o le sa'olotoga o le manipulator otometi e fa'atatau i le aofa'i o axes; o le tele o axes o lo'o i ai i le manipulator, o le maualuga fo'i lea o le tulaga o le sa'olotoga, o le tele fo'i lea o le fetu'una'i, ma o le tele fo'i lea o le lavelave o gaioiga e mafai ona faia. Peita'i, o le tele o axes e mana'omia ai galuega fa'apolokalame sili atu ona lavelave e fa'alagolago i le galuega fa'apitoa.
2. Toe fa'atulagaina o le sa'o
O lenei parakalafa e atagia sa'o ai le sa'o o lemasini fa'atonutonu otometi. A fa'aauau pea ona fa'amae'a e le manipulator se gaioiga, o le a tupu se mea sese pe a o'o i se tulaga, ma o le a la'ititi ifo lea mea sese mo le manipulator e maualuga le sa'o. I se tulaga lautele, o le mea sese o le manipulator e i totonu ole ± 0.5mm, lea e tatau ona taula'i i ai mo so'o se fa'aoga e matua'i mana'omia lava mo le sa'o. Mo le fa'aoga e le maualuga mana'oga mo le sa'o, e te le tau filifilia se manipulator e maualuga le sa'o o le toe fa'atulagaina.
3. Tulaga o le puipuiga
Afai e fa'agaoioia le manipulator i se siosiomaga e iai le pefu po'o le vai, o le a a'afia ai le fa'agaoioiga o le manipulator. O le mea lea, e tatau ona su'esu'eina le tulaga o le puipuiga o le manipulator. I le tulaga eseese o fetu'una'iga o manipulator eseese i siosiomaga eseese, e tatau ona e filifilia le manipulator e iai le tulaga talafeagai o le puipuiga e sili ona fetaui ma le siosiomaga faigaluega.
4. Avega
O le avega o le manipulator e fuafua ai le mamafa aupito maualuga e mafai ona tauaveina pe a galue. E tatau ona e iloa lelei muamua le mamafa o mea faaopoopo i luga o le laina gaosiga, ona filifili lea o le mamafa sa'o.
5. Tele o gaioiga e mafai ona faia
E tofu lava le manipulator ma le mamao aupito maualuga e mafai ona oʻo i ai, o lea e tatau ai ona e mafaufau pe fetaui le tele o ana gaioiga ma ou manaʻoga.
I le manatuaina o mea e lima o loʻo i luga, e talitonu Tongli e tatau ona e mafai ona filifili le mea saʻomasini fa'afoe tau alamanuiae sili ona fetaui ma lau galuega faatino!
Taimi na lafoina ai: Aokuso-02-2022