An masini fa'afoe tau alamanuiao se ituaiga masini ua atiaʻe faapitoa mo galuega faapisinisi e pei o le uelo ma le taulimaina o meafaitino, ma isi mea faapena. O le filifilia o se afi lelei mo lau robot faapisinisi o se galuega faigata i taimi uma aʻo mamanuina le robot aemaise lava mo alamanuia. O iinei o loʻo faʻalauiloa mai ai ituaiga autu e fa o afi e fesoasoani ia te oe e iloa atili ai e uiga i le filifiliga o le afi.
1. Mota eletise
E mafai ona vaevaeina se afi AC i ni afi asynchronous ma ni afi synchronous. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se afi AC induction o se masini ituaiga asynchronous e aofia ai le stator ma le rotor uaea. O le sapalai o le eletise e fesoʻotaʻi i le uaea ma o le eletise AC e tafe i totonu o le uaea e faʻaosofia ai se fanua eletise i luga o le uaea ua milo, o se fanua malosi e mafai ona maua ai le eletise mo le gaioiga o le rotor. O afi synchronous o ni afi saoasaoa faifai pea e faʻagaoioia faʻatasi ma le laina eletise AC ma e masani ona faʻaaogaina pe a manaʻomia le saoasaoa tumau saʻo.
2. Mota DC
E masani ona faʻaaogaina afi DC i totonumasini fa'afoe tau alamanuiama isi fa'aoga fa'apisinisi e tele, ona e faigofie ona pulea le saoasaoa ma le itu e alu i ai afi DC, ma e mafai ona tatalia le tele o le saoasaoa mai le saoasaoa atoa i le zero. O lona uiga e maualuga le fua faatatau o le torque-to-inertia, e mafai e afi DC ona tali vave atu i suiga i fa'ailoilo fa'atonutonu.
3. Afi servo
E fa'aaogaina se servo motor i le faiga tapuni-loop ma le pule fa'atekinolosi. E auina atu e le pule fa'atonuga o le saoasaoa i le drive amplifier, lea e tu'uina atu ai le eletise i le servo motor. O nisi ituaiga o masini fa'amatalaga, e pei o se resolver po'o se encoder, e tu'uina atu ai fa'amatalaga e uiga i le tulaga ma le saoasaoa o le servo motor. E mafai ona tu'ufa'atasia le resolver po'o le encoder ma le afi po'o le tu'u i se nofoaga mamao.
4. Mota fa'asolosolo
E mafai ona fa'agaoioia le afi stepper ma le feedback pe leai fo'i, ma o le fa'ata'amilosaga o le afi e vaevaeina i ni la'asaga tulimanu laiti. E pulea e se fa'ailoilo o le pulse command ma e mafai ona taofi tonu lava i le tulaga o le command e aunoa ma se brake po'o se clutch assembly. A leai se eletise, e masani lava ona tumau le PM stepper motor i lona tulaga mulimuli.
Tongli, o se fa'aonaponeikamupani gaosi oloa fa'agaoioia tau alamanuiafa'apitoa i su'esu'ega ma atina'e, mamanu, gaosiga, fa'atau atu ma le tautua o le teuina ma le taulimaina o masini fa'aautomatika, ua tuuto atu i le tu'uina atu o ituaiga eseese o afi e maua mo manipulators tau alamanuia.
Taimi na lafoina ai: Iulai-07-2022